Таблица 17.1. Параметры для расчёта
Напряжение питания цепи якоря, В | Резистивное сопротивление обмотки якоря и возбуждения, Ом | Добавочное сопротивление цепи якоря, Ом | Коэффициент α между КФ и током якоря |
150 | 0,6 | 0,2 | 0,03 |
Рассмотрим построение естественной и искусственной ЭМХ электропривода (ЭП) с двигателем постоянного тока с последовательным возбуждением (ДПТ с ПВ) при изменении величины сопротивления цепи якоря Rя сумм.
Построение семейства ЭМХ осуществим в соответствии с уравнением
,
где – угловая скорость электрического двигателя (ЭД), рад/с;
U – напряжение, подаваемое к цепи якоря ЭД, В;
Iя – ток якоря ЭД, А;
Rя – сопротивление обмотки якоря ЭД, Ом;
Rдоб – добавочное сопротивление в цепи якоря ЭД, Ом;
Rя сумм = = (Rя + Rдоб)) – суммарное сопротивление цепи якоря ЭД Ом;
К – коэффициент, зависящий от геометрических и обмоточных данных ЭД;
Ф – магнитный поток возбуждения ЭД, Вб.
Магнитный поток ЭД с последовательным возбуждением создается током, являющимся током якоря. Для вычисления величины рекомендуется использовать формулу . Вычисления скорости двигателя при построении ЭМХ ДПТ с последовательным возбуждением производим для положительных значений тока и не равных нулю (при расчете Iя изменяется от 60 А до 500 А с дискретностью 20 А).
|
|
Расчёт начинается с того, что в соответствующие ячейки памяти электронной таблицы (ЭТ) Excel записываются следующие величины:
Рис.17.1. Данные для расчёта
Рис.17.2. Полученные значения тока и угловых скоростей
Рис.17.3. Семейство ЭМХ при изменении сопротивления цепи якоря