2020-04-12
128
Таблица 18.1. Параметры для расчёта
| Напряжение питания цепи якоря, В | Резистивное сопротивление обмотки якоря и возбуждения, Ом | Изменение напряжения питания цепи якоря, В | Коэффициент α для вычисления КФ по току якоря |
| 200 | 0,5 | 200; 100 | 0,01 |
Рассмотрим построение естественной и искусственной ЭМХ электропривода (ЭП) с двигателем постоянного тока с последовательным возбуждения (ДПТ с ПВ) при изменении величины напряжения, приложенного к цепи якоря двигателя.
Построение семейства ЭМХ осуществим в соответствии с уравнением:
,
где 
– угловая скорость электрического двигателя (ЭД), рад/с;
U – напряжение, подаваемое к цепи якоря ЭД, В;
Iя – ток якоря ЭД, А;
Rя – сопротивление обмотки якоря ЭД, Ом;
К – коэффициент, зависящий от геометрических и обмоточных данных ЭД;
Ф – магнитный поток возбуждения ЭД, Вб.
Магнитный поток ЭД с последовательным возбуждением создается током, являющимся током якоря. Для вычисления величины 
рекомендуется использовать формулу 
. Вычисления скорости двигателя при построении ЭМХ ДПТ с последовательным возбуждением производим для положительных значений тока и не равных нулю (при расчете Iя изменяется от 60 А до 700 А с дискретностью 20 А).
|
|
|
Расчёт начинается с того, что в соответствующие ячейки памяти электронной таблицы (ЭТ) Excel записываются следующие величины:
Рис.18.1. Данные для расчёта
Рис.18.2. Полученные значения тока и угловых скоростей
Рис.18.3. Семейство ЭМХ при изменении напряжения, приложенного к цепи якоря
