double arrow

А) При параллельном включении гидродросселя

 

На рис. а - регулирование скорости за счет

 

изменения площади проходного сечения Sпp регулируемого дросселя 5, включенного параллельно. Схема включает насос 1, клапан 2, гидрораспределитель 3 и бак 6.

 

Расход жидкости, поступающей в гидроцилиндр 4, рассчитывается по формуле

 

 

где Qн — подача насоса.

 

Расход Q др при коэффициенте расхода μ определяется по формулы:

 

Перепад давления на дросселе р др равен перепаду давления на гидроцилиндре р г при известной нагрузке на штоке F и площади поршня Sn:

 

Следовательно, скорость движения штока гидроцилиндра

 

Скорость движения выходного звена будет меняться при изменении площади проходного сечения регулируемого гидродросселя S дp.

 

Регулировочная характеристика, представляющая собой графическую зависимостьрегулируемой величины V от параметра регулирования S др, т.е. V=f(Sдр), рис. Вторым фактором, оказывающим существенное влияние на скорость поршня гидроцилиндра, является нагрузка F.

Графическая        зависимость скорости              от нагрузки V=f(F),            называется   механическая, или

 

66


нагрузочная характеристика гидропривода,рис. в. Она построена для двух значений Sдр вдиапазоне изменения нагрузки от нуля до максимальной F т.

 

Давление рн на выходе насоса 7 зависит от нагрузки F и не является постоянным, поэтому такую систему регулирования называют системой с переменным давлением питания. Клапан 2, установленный в гидросистеме, является предохранительным. Гидрораспределитель 3 служит для изменения направления движения штока гидроцилиндра 4.

 

Недостаток: скорость регулируется только в том случае, если нагрузка создает сопротивление движению выходного звена. При помогающей нагрузке возможен отрыв поршня от рабочей жидкости в гидроцилиндре.

 

Б) При последовательном включении гидродросселя

 

На рис. а - регулирование скорости при последовательном включении гидродросселя 5 (на входе в гидроцилиндр 4). Схема включает насос 1, клапан 2, гидрораспределитель 3 и бак 6.

 

Расход    Qr     жидкости,    поступающей    в

 

гидроцилиндр 4, равен расходу жидкости, проходящей через регулируемый гидродроссель 5:

 

где р др—перепад давления на гидродросселе5.

 

Давление на выходе насоса рн поддерживается постоянным при помощи переливного клапана 2. Тогда скорость поршня

 

 

Скорость движения поршня гидроцилиндра 4 является функцией двух переменных: Sдp и F.

На рис. б и в - регулировочная и нагрузочная характеристики.

 

Гидропривод с гидродросселем 5 на входе в гидроцилиндр 4 (см. рис. а) допускает регулирование скорости выходного звена только при нагрузке, направленной против движения. При помогающей нагрузке возможен отрыв поршня от рабочей жидкости в гидроцилиндре. В гидроприводах, работающих в условиях знакопеременной нагрузки гидродроссель устанавливается на выходе из гидродвигателя.

 

Гидропривод с объемным (машинным) регулированием.

 

Скорость движения выходного звена изменяется за счет изменения рабочего объема либо насоса, либо гидромотора, либо обеих гидромашин. На рис.а-схема гидропривода вращательногодвижения с замкнутой циркуляцией жидкости, в котором частота вращения вала гидромотора 4 регулируется за счет изменения рабочих объемов обеих гидромашин.

 

В данном гидроприводе возможен реверс потока рабочей жидкости, поэтому установлены два предохранительных клапана 2, один - «следит» за давлением в гидролинии А, а другой — за давлением в гидролинии Б. Для компенсации возможной нехватки жидкости используется система подпитки, состоящая из дополнительного насоса 6, переливного клапана 5, гидробака 7 и двух

 

обратных клапанов 3. Осуществляется подпитка той гидролинии, которая в данный момент является всасывающей. При этом во всасывающей гидролинии создается избыточное давление примерно 0,1... 0,3 МПа (ограничено настройкой переливного клапана 5), что исключает вероятность возникновения кавитации на входе в насос 1.

 

Закон изменения частоты вращения nг вала гидромотора 4 от рабочих объемов регулируемыхгидромашин. Параметр регулирования рабочего объема е,


 

67


равен отношению действительного рабочего объема гидромашины к максимальному его значению:

 

Значения ен и ег могут изменяться от 0 до 1.

 

Расход Qн жидкости, поступающей от насоса в напорную гидролинию, и расход Qг жидкости, потребляемой гидромотором:

 

 

где пн — частота вращения вала насоса.

При закрытых клапанах 2

 

 

Частота вращения вала гидромотора nг является функцией двух независимых параметров регулирования: ен и ег Наибольшая эффективность изменения частоты вращения вала гидромотора пг от нуля до максимальной будет достигнута при использовании двухэтапной последовательностирегулирования: 1-й этап — ен изменяется от нуля до 1 (е г = 1); 2-й этап — ег изменяется от 1 до некоторого eгmin (е н = 1). eгmin- из формулы момента на валу гидроматора:

 - где ηгм— механический кпд гидромотора.

 

На рис. б,в - регулировочная и нагрузочная характеристики. Гидропривод имеет абсолютно «жесткую» нагрузочную характеристику (прямая I на рис. в). При учете объемных потерь в гидромашинах нагрузочная характеристика имеет наклон (прямая II на рис в). Значение тормозного момента Мт определяется настройкой предохранительных клапанов 2.

 





Понравилась статья? Добавь ее в закладку (CTRL+D) и не забудь поделиться с друзьями:  



Сейчас читают про: