Работа и мощность системы сил твердого тела на действительном перемещении тела

В действительном движении твердого тела поле скоростей в теле задается формулой

а поле элементарных перемещений имеет вид

Тогда элементарная работа системы сил тела вычисляется по формуле

а мощность этих сил - по формуле