Г) Контроль точности измерений

Контроль точности построенных кинематических диаграмм производится путем сравнения полученных на них величин с аналогичными на плане скоростей и ускорений.

Полученные значения сводим в табл.3

Таблица 3

Сравнительная таблица
	1	2	3	4	5	6		1	4
План скоростей	15,4	19,2	18,9	16,0	11,1	5,3	План ускорений	444	240
Диаграмма	14,9	18,9	18,8	15,6	11,0	5,6	Диаграмма	468	252
% ошибки	3,3	1,5	0,3	2,5	1,2	5,7	% ошибки	5,46	5,07

 

 

СИЛОВОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМА

1. Определяем вес всех звеньев и силу полезного сопротивления.

G_i=10L_i; где L_i - длина i -ого звена, м

2. Для положения 1 (рабочий ход) определяем силы инерции, исходя из величин ускорений центров масс звеньев;

3. Определяем моменты от пар сил инерций.

4. Заменяем силы инерции и моменты от пар сил инерции одной результирующей силой инерции, для этого рассчитываем плечо пары сил инерции.

5. Рассмотрим в равновесии группу звеньев 4-5. Для этого вычерчиваем группу в масштабе схемы механизма, и прикладываем к этим звеньям все известные силы.

Для определения  составим уравнение моментов.

Реакции  и  определим построением силового многоугольника. Для этого составим геометрическую сумму всех сил действующих на группу 4-5.

6. Рассмотрим в равновесии группу звеньев 2-3. Для этого вычерчиваем группу в масштабе схемы механизма, и прикладываем к этим звеньям все известные силы.

Для определения  составим уравнение моментов от всех сил, действующих на 3 звено. Учитывая, что

Для определения  составим уравнение моментов от всех сил, действующих на 2 звено. Учитывая, что

Реакции  и  определим построением силового многоугольника. Для этого составим геометрическую сумму всех сил действующих на группу 2-3.

Для определения реакции в кинематической паре  составим геометрическую сумму всех сил действующих второе звено.

Тогда;

7. Силовой расчет ведущего звена. Для определения  составим уравнение моментов от всех сил, действующих на 1 звено.

Реакцию  определим построением силового многоугольника. Для этого составим геометрическую сумму всех сил действующих на ведущее звено.

Построение плана сил. Из произвольного полюса в масштабе  откладываем последовательно все известные силы, перенося их параллельно самим в план сил. Далее соединив конец вектора  с полюсом, получим реакцию .

Тогда;

 

Список литературы

       1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Гос. изд-во технико-теоретической литературы, 1951.

       2. Артоболевский И.И., Эдельштейн Б.В. Сборник задач по теории механизмов и машин. М.: Гос. изд-во технико-теоретической литературы, 1970.

       3. Кореняко А.С. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. М. «Высшая школа», 1970.

       4. С.А. Попов., Г.А. Тимофеев Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин. М. «Высшая школа», 2002.