2020-05-11
83
Вариант задания определяется остатком от деления номера зачетной книжки на число 40.
А. Для образующей x (t) найти изображение x(z), для заданного периодследования импульсов Т.
Б. Задана передаточная функция WРАЗ (s) разомкнутой САУ. Для неё:
1. Найти ДПФ разомкнутой WРАЗ (z) и замкнутой WЗАМ (z) импульсной САУ.
2. Рассчитать переходный процесс способом разложения в ряд и табличным способом. Построить график и найти длительность переходного процесса в импульсах.
3. Рассчитать ДПФ последовательного корректирующего устройства, с которым в САУ переходный процесс примет заданный вид.
4. Составить разностное уравнение работы рассчитанного в п.3 корректирующего устройства.
Таблица 5.3 - Варианты задания к занятию №5
| № | Образующая x (t) | Передаточная функция WРАЗ (s) | Период следования импульсов | Заданный вид переходного процесса |
| 0 | 
| 
| 
| |
| 1 | 
| 
| 
| |
| 2 | 
| 
| 
| |
| 3 | 
| 
| 
|
Продолжение таблицы 5.3
| 4 | 
| 
| 
| |
| 5 | 
| 
| 
| |
| 6 | 
| 
| 
| |
| 7 | 
| 
| 
| |
| 8 | 
| 
| 
| |
| 9 | 
| 
| 
| |
| 10 | 
| 
| 
|
Продолжение таблицы 5.3
| 11 | 
| 
| 
| |
| 12 | 
| 
| 
| |
| 13 | 
| 
| 
| |
| 14 | 
| 
| 
| |
| 15 | 
| 
| 
| |
| 16 | 
| 
| 
| |
| 17 | 
| 
| 
|
Продолжение таблицы 5.3
| 18 | 
| 
| 
| |
| 19 | 
| 
| 
| |
| 20 | 
| 
| 
| |
| 21 | 
| 
| 
| |
| 22 | 
| 
| 
| |
| 23 | 
| 
| 
| |
| 24 | 
| 
| 
|
Продолжение таблицы 5.3
| 25 | 
| 
| 
| |
| 26 | 
| 
| 
| |
| 27 | 
| 
| 
| |
| 28 | 
| 
| 
| |
| 29 | 
| 
| 
| |
| 30 | 
|
| 
| |
| 31 | 
|
| 
|
Продолжение таблицы 5.3
| 32 | 
|
| 
| |
| 33 | 
|
| 
| |
| 34 | 
|
| 
| |
| 35 | 
|
| 
| |
| 36 |
| 
| 
| |
| 37 | 
| 
| 
| |
| 38 | 
| 
| 
|
Продолжение таблицы 5.3
| 39 |
|
|
|
Вопросы для самоконтроля
1. Поясните способ описания импульсных сигналов z-изображениями и назовите достоинства и недостатки способа.
2. Поясните свойства неооднозначности оригиналов и z-изображений импульсных сигналов и как эту неоднозначность свести к минимуму?
3. Какова эквивалентная ДПФ последовательно соединенных звеньев? Как на расчет эквивалент-ной ДПФ влияет вид сигнала, которым связаны звенья последовательной цепи?
4. Какова эквивалентная ДПФ параллельно соединенных звеньев?
5. Какова эквивалентная ДПФ соединения звеньев с обратной связью?
6. Поясните вычисления дискретной передаточной функции, приведенные в примере.
7. Как рассчитать z-изображение переходного процесса?
8. Поясните метод расчета переходного процесса разложением в ряд.
9. Поясните табличный метод расчета переходного процесса.
10. Как рассчитать установившееся значение и продолжительность переходного процесса?
Рекомендуемая литература: [2], [3], [4].
