2020-05-11
84
Вариант задания определяется остатком от деления номера зачетной книжки на число 40.
Для нелинейной САУ рассчитать и построить переходный процесс на фазовой плоскости.
Таблица 4.1 - Варианты задания к занятию №4
| Вариант 0 | Вариант 1 |
| | |
| Вариант 2 | Вариант 3 |
| | |
| Вариант 4 | Вариант 5 |
| | |
| Вариант 6 | Вариант 7 |
| | |
| Вариант 8 | Вариант 9 |
| | |
Продолжение таблицы 4.1
| Вариант 10 | Вариант 11 |
| | |
| Вариант 12 | Вариант 13 |
| | |
| Вариант 14 | Вариант 15 |
| | |
| Вариант 16 | Вариант 17 |
| | |
| Вариант 18 | Вариант 19 |
| | |
Продолжение таблицы 4.1
| Вариант 20 | Вариант 21 |
| | |
| Вариант 22 | Вариант 23 |
| | |
| Вариант 24 | Вариант 25 |
| | |
| Вариант 26 | Вариант 27 |
| | |
| Вариант 28 | Вариант 29 |
| | |
Продолжение таблицы 4.1
| Вариант 30 | Вариант 31 |
| | |
| Вариант 32 | Вариант 33 |
| | |
| Вариант 34 | Вариант 35 |
| | |
| Вариант 36 | Вариант 37 |
| | |
| Вариант 38 | Вариант 39 |
| | |
Вопросы для самоконтроля
1. Дайте определение фазовым переменным и фазовым траекториям. Какие преимущества в расчетах САУ даёт переход к фазовым переменным и траекториям?
2. Какое существует соответствие между графиками переходных процессов и фазовыми траекториями для САУ, характеристическое уравнение которых имеет мнимые корни? Дайте определение автоколебаниям.
3. Какое существует соответствие между графиками переходных процессов и фазовыми траекториями для САУ, характеристическое уравнение которых имеет комплексные корни?
4. Какое существует соответствие между графиками переходных процессов и фазовыми траекториями для САУ, характеристическое уравнение которых имеет действительные корни одинаковых знаков?
5. Какое существует соответствие между графиками переходных процессов и фазовыми траекториями для САУ, характеристическое уравнение которых имеет действительные корни разных знаков?
6. Почему из системы фазовых уравнений нежелательно исключать те переменные, которые являются входным и выходным сигналом нелинейного элемента?
7. Как с учетом графика нелинейности производится разбиение на области фазовой плоскости? Поясните смысл линий переключения.
8. Как рассчитываются и стыкуются между собой участки фазовой траектории?
9. Как установить замкнутость фазовой траектории?
Рекомендуемая литература: [2], [3], [4].
