Попытки привить дворянству воинскую дисциплину, вымуштровать армию и регламентировать все аспекты жизни подданных не добавляли императору популярности, и не удивительно, что правление его завершилось относительно быстро смертью от руки заговорщиков. Оценки потомков и ближайших преемников в отношении его правления были, как правило, резко негативными, его часто называли тираном и самодуром. Многие его государственные распоряжения говорят о том, что Павел безошибочно видел зло и всеми мерами старался его искоренить.
Наиболее ярко эта его черта проявилась в военных реформах. В екатерининской армии процветали произвол командиров, казнокрадство, жестокое обращение с нижними чинами, притеснения обывателей, несоблюдение строевых уставов (при Потемкине высшие офицеры растащили для личных, неармейских нужд целый рекрутский набор - 50 тысяч человек, то есть восьмую часть армии!).
При Павле была налажена торговля с США, учреждено первое высшее медицинское училище; этот «кровожадный» государь не казнил ни одного человека и сделал многое для облегчения положения крестьян.