2020-05-25
84
Таблица. 6
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 |
| № Вар | Шаг инт,с | № кон | Р кон | 
| 
| № ас | 
| 
| 
| Аэр 1 | Аэр 2 | 
| Шаг печ,с |
| 2 | 0.5 | 1 | 10 | -2.6 | -2.6 | 2 | 10 | 0.10 | 0.35 | 1 | 3 | 0.01 | 1 |
| 3 | 1 | 2 | 10 | -5.0 | 5.0 | 2 | 10 | 0.35 | 0.35 | 3 | 3 | 0.01 | 1 |
| 2 | 0.5 | 1 | 15 | -2.6 | -0.1 | 2 | 1 | 0.35 | 0.35 | 3 | 3 | 0.01 | 1 |
| 3 | 0.2 | 8 | -2.5 | -2.0 | 5.0 | 2 | 1 | 0.35 | 0.35 | 3 | 3 | 0.1 | 1 |
| 10 | 0.5 | 6 | 0.1 | 4 | -1 | 1 | 5 | 0.35 | 0 | 3 | 3 | 1 | 2 |
где:
№ вар – вариант участка полета, определяющий выбор модели движения: 0-окончание полета, 1-разбег, 2-крейсерский полет, 3-предпосадочное маневрирование, 10-пробег по ВПП;
Шаг инт – шаг интегрирования на участке полета, с;
№ кон – признак перехода к выбору следующего участка: 1- по времени, 2- по высоте (
), 3- по высоте (
), 4- по дальности (
), 5– по полетному весу (
), 6- по скорости (
), 7- по скорости (), 8- по вертикальной скорости (
), 9- по скоростному напору (
);
Ркон – физическая величина (настройка) параметра, определяемого по п.3;
, 
- начальное и конечное значения управляющего параметра, например, угла атаки или тангажа, на выбранном участке полета. При 
текущее значение параметра изменяется по линейному закону за время 
;
№ ас – режим работы автомата стабилизации: 1- программное управление углом атаки, 2- стабилизация угла тангажа путем изменения угла атаки по закону: 
, при этом параметры , 
используются для ограничения диапазона изменения угла атаки, 3- программное управление высотой полета, отрабатываемое автоматом стабилизации путем изменения угла атаки, 4- программное управление числом Маха, отрабатываемое автоматом стабилизации путем дросселирования тяги ДУ, 5- программное управление скоростным напором, отрабатываемое автоматом стабилизации путем изменения угла атаки,
- время линейного изменения управляющего параметра;
, 
- начальное и конечное значения режима работы ДУ на выбранном участке полета. При 
текущее значение параметра изменяется по линейному закону за время 
;
Аэр1, Аэр2- варианты аэродинамической конфигурации КРБ: 1- полетная конфигурация, 2- посадочная (шасси выпущены, закрылки в посадочном положении);
- коэффициент усиления автомата стабилизации;
Шаг печ – шаг выдачи результатов счета на участке полета.
Моделирование крейсерского полета КРБ показывает, что использование методики программирования движения с помощью типовых операций обеспечивает отработку практически любой программы полета с учетом эксплуатационных ограничений, особенностей режимов работы ВРДУ и аэродинамических характеристик ЛА.
Рис. 15 Результаты моделирования конечной фазы крейсерского полёта КРБ
