Машины постоянного тока

Уравнение оборотов:

(1)

 ,

где I_a - ток якоря, А,     R_a – сопротивление якорной обмотки, Ом.

(2)

Уравнение момента:

.

Уравнение механической характеристики:

(3)

М, .

Значение  вычисляется по соотношению:

,

где  определяется из (1) при номинальных значениях режимных параметрах двигателя и R_добав = 0.

Сопротивление якоря R_a, если оно не задано в паспортных данных двигателя, следует определять по соотношению:

(4)

,

где  - коэффициент полезного действия двигателя, Р₂ = Р_ном - мощность на валу двигателя.

        

Машины переменного тока

Синхронная частота вращения:

(5)

,                                                                                                    

где f – частота питающей сети, Гц,  р – число пар полюсов      

    Скольжение s:

(6)

,

где n – частота вращения ротора, об/мин.

Сопротивление роторной обмотки АД с фазным ротором:

(7)

R₂ @ ,

где S_н- номинальное скольжение.

 

Формула Клосса для построения упрощенной механической характеристика АД:

 

(8)

,

где - критическое скольжение;  М_max – максимальный момент; s –текущее скольжение.  

);

((9)

    Максимальный момент, определяется через известную кратность максимального момента b, который обычно задается, и номинальный момент двигателя                                                                                  

                               .                                                       

(10)

Номинальный момент  определяется чрез мощность и угловую скорость

М _ном= Р_ном / w_ном,                                                         

w = 2pn – угловая частота вращения ротора двигателя, рад/с.,

 n –частота вращения, об/с.