Время запуска двигателей большой мощности – привода механизмов с нелинейными механическими характеристиками – подключенных к шинам мощной сети, напряжение на которых не изменяется в процессе запуска, определяется графо-аналитическим методом по выражению
|
В (18) – TJ – постоянная инерции ротора двигателя и приведенных к нему поступательно и вращательно движущихся частей привода; - избыточный момент, отнесенный к номинальной мощности.
В процессе расчета весь диапазон скольжения s1 = 1 до s2 = sн разбивают на одинаковые участки Ds, как это показано на рис. 2, а для i –го участка определяют как среднеарифметическое по значениям избыточного момента на концах участка Ds.
Рис.2. К графоаналитическому расчету времени запуска АД
6. Контрольные вопросы
1. Классификация общепромышленных механизмов. Механизмы циклического и непрерывного действия.
2. Электронные преобразовательные устройства, применяемые в электроприводе. Управляемые и неуправляемые выпрямители. Современные электронные приборы, применяемые в электроприводе.
|
|
3. Коммутационная аппаратура управления электроприводом и ее обозначение в схемах принципиальных электрических.
4. Магнитные усилители, электромагниты и электромагнитые муфты.
5. Уравнение движения электропривода и приведение моментов статических нагрузок и моментов инерции к валу двигателя.
6. Механические характеристики общепромышленных механизмов.
7. Электрические машины, применяемые в электроприводе, их области применения
8. Механические характеристики двигателей постоянного тока.
9. Механические характеристики асинхронных и синхронных двигателей.
10. Механические характеристики асинхронных двигателей с вытеснением тока в обмотке ротора.
11. Регулирование частоты вращения двигателей постоянного тока.
12. Регулирование частоты вращения асинхронных двигателей.
13. Способы торможения двигателем. Перечислить и дать краткие характеристики.
14. Торможение двигателем постоянного тока противовключением.
15. Электродинамическое торможение асинхронным двигателем с короткозамкнутым и фазным ротором. Схемы включения АД в режиме электродинамического торможения.
16. Электродинамическое торможение асинхронным двигателем с самовозбуждением.
17. Рекуперативное торможение двигателем.
18. Режимы работы электродвигателей по условиям нагрева.
19. Выбор мощности электродвигателей с постоянной и переменной нагрузкой. Метод эквивалентных параметров.
20. Типы кранов и состав их оборудования. Электроснабжение крановых установок.
|
|
21. Характеристика систем приводов крановых механизмов.
22. Схема управления кранового электропривода с силовыми кулачковыми контроллерами.
23. Общие сведения об экскаваторах. Состав электроприводов экскаваторов и их механические характеристики.
24. Обеспечение механической характеристики экскаваторного электропривода в системе трех обмоточный генератор-двигатель.
25. Обеспечение механической характеристики экскаваторного электропривода в системе управления с суммирующим МУ.
26. Схема распределения энергии в одноковшовом экскаваторе.
27. Подъемные механизмы и их краткая характеристика.
28. Конструкция лифтов.
29. Основные узлы схем управления многопозиционными подъемными механизмами. Раздельный и собирательный принципы управления лифтами.
30. Выбор мощности двигателей подъемных машин (лебедок).
31. Способы обеспечения точности позиционирования в многопозиционных подъемных механизмах.
32. Механизмы непрерывного действия и их механические характеристики.
33. Выбор мощности двигателя центробежного механизма.
34. Способы регулирования подачи и напора в центробежных механизмах.
35. Конвейерные линии и управление ими.
36. Электропривод металлорежущих станков.
37. Расчет времени запуска электроприводов механизмов.
7. Литература
1.Типовой электропривод промышленных установок./ С.А. Волотковский, В.М. Емец и др. – Киев, 1983.
2. Соколов. М.И. Автоматизированный электропривод общепро-мышленных механизмов.- М.: Энергия, 1986.
3. Ильинский Н.Ф. Козаченко В.Ф. Общий курс электропривода. Учебное пособие для электротехн. и энергетич. Специальностей ВУЗов.-М.:Энергоатомиздат, 1992.
4. Ключев В.И., Терехов В.М. электропривод и автоматизация промышленных механизмов.-М.: Энергия,1980.
5.Егоров К.А. Системы управления пассажирскими лифтами.-М.:Стройиздат, 1970.
6. Крановое электрооборудование. Справочник./ Под ред. А.А.Рабиновича. - М.:Энергия, 1979
7. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов: Учебник для вузов / М.п.Белов, В.А.Новиков, Л.Н.Рассудов.- М.:Издательский центр "Академия", 2004.
8. Ключев В.И. Теория электропривода: Учебное пособие для вузов.-М.:Энергоатомиздат, 1998
Приложение
Технические данные двигателей серии MTF и MTH c фазным ротором(50 Гц, 220/ 380 В, режим S3, ПВ = 40 %)
Таблица 1
Тип двигателя | Р2 ном, кВт | N ном, об/мин | I 1 , A | cosj | кпд, % | I 2 , А | U2ф , В | М max, Н м | J р, кг м2 |
MTF011-6 | 1,4 | 885 | 5,3 | 0,65 | 61,5 | 9,1 | 116 | 39 | 0,021 |
MTF012-6 | 2,2 | 890 | 7,6 | 0,68 | 64 | 11,5 | 144 | 56 | 0,029 |
MTF111-6 | 3,5 | 895 | 10,4 | 0,73 | 70 | 15 | 176 | 85 | 0,049 |
MTH111-6 | 3 | 895 | 10,5 | 0,67 | 65 | 13,2 | 176 | 83 | 0,049 |
MTF112-6 | 5 | 930 | 14,4 | 0,7 | 75 | 15,7 | 216 | 137 | 0,068 |
MTH112-6 | 4,5 | 910 | 13,9 | 0,71 | 69 | 15,6 | 203 | 118 | 0,068 |
MTF211-6 | 7,5 | 930 | 21 | 0,7 | 77 | 19,8 | 256 | 191 | 0,115 |
MTH211-6 | 7 | 920 | 22,5 | 0,64 | 73 | 19,5 | 236 | 196 | 0,115 |
MTF311-6 | 11 | 945 | 30,5 | 0,69 | 78 | 42 | 172 | 314 | 0,225 |
MTF312-6 | 15 | 955 | 38 | 0,73 | 81 | 46 | 219 | 471 | 0,313 |
MTF411-6 | 22 | 965 | 55 | 0,73 | 83,5 | 60 | 235 | 638 | 0,5 |
MTF412-6 | 30 | 970 | 75 | 0,71 | 85,5 | 73 | 255 | 932 | 0,675 |
MTH512-6 | 55 | 960 | 120 | 0,79 | 88 | 105 | 340 | 1630 | 1,03 |
MTH611-6 | 75 | 950 | 154 | 0,85 | 87 | 180 | 270 | 2610 | 3,28 |
MTH612-6 | 95 | 960 | 193 | 0,85 | 88 | 176 | 366 | 3580 | 4,13 |
MTH613-6 | 118 | 960 | 237 | 0,84 | 90 | 160 | 473 | 4660 | 5,10 |
MTF311-8 | 7,5 | 696 | 22,8 | 0,68 | 73 | 21 | 245 | 265 | 0,275 |
MTF312-8 | 11 | 705 | 30,5 | 0,71 | 77 | 43 | 165 | 422 | 0,386 |
MTF411-8 | 15 | 710 | 42 | 0,67 | 81 | 48,8 | 206 | 569 | 0,538 |
MTF412-8 | 22 | 720 | 65 | 0,63 | 82 | 57 | 248 | 883 | 0,75 |
MTH511-8 | 28 | 705 | 71 | 0,72 | 83 | 64 | 281 | 1000 | 1,08 |
MTH512-8 | 37 | 705 | 89 | 0,74 | 85 | 77 | 305 | 1370 | 1,43 |
MTH611-10 | 45 | 570 | 112 | 0,72 | 84 | 154 | 185 | 2320 | 4,25 |
MTH612-10 | 60 | 565 | 147 | 0,78 | 85 | 154 | 248 | 3140 | 5,25 |
MTH613-10 | 75 | 575 | 180 | 0,72 | 88 | 145 | 320 | 4120 | 6,25 |
MTH711-10 | 100 | 584 | 246 | 0,69 | 89,5 | 233 | 272 | 4560 | 10,25 |
MTH712-10 | 125 | 585 | 300 | 0,7 | 90,3 | 237 | 327 | 5690 | 12,75 |
Технические данные двигателей серии MTKF и MTKH с короткозамкнутым ротором (50 Гц, 220/380 В, режим S3, ПВ=40%)
|
|
Таблица 2
Тип двигателя | Р2ном, кВт | nном, об/мин | I 1 , А | кпд, % | Max, H·м | Мп, Н·м | Iп, А | Jр, кг·м2 |
MTKF011-6 | 1.4 | 875 | 5.2 | 61.5 | 41 | 41 | 15 | 0.02 |
MTKF012-6 | 2.2 | 880 | 7.2 | 67 | 66 | 66 | 22 | 0.028 |
MTKF111-6 | 3.5 | 885 | 9.4 | 72 | 103 | 102 | 35 | 0.045 |
MTKH111-6 | 2.5 | 930 | 8.8 | 68 | 97 | 96 | 32 | 0.045 |
MTKF112-6 | 5 | 895 | 13.8 | 74 | 172 | 172 | 53 | 0.065 |
MTKH112-6 | 3.6 | 925 | 11.5 | 72 | 155 | 154 | 50 | 0.065 |
MTKF211-6 | 7.5 | 880 | 19.5 | 75.5 | 216 | 206 | 78 | 0.11 |
MTKF211-6 | 7 | 895 | 20.8 | 73 | 226 | 216 | 88 | 0.11 |
MTKF311-6 | 11 | 910 | 28.5 | 77.5 | 383 | 373 | 130 | 0.213 |
MTKF312-6 | 15 | 930 | 36 | 81 | 589 | 579 | 205 | 0.3 |
MTKF411-6 | 22 | 935 | 51 | 82.5 | 765 | 706 | 275 | 0.475 |
MTKF412-6 | 30 | 935 | 70 | 83.5 | 981 | 932 | 380 | 0.638 |
MTKF311-8 | 7.5 | 690 | 21.8 | 73.5 | 324 | 314 | 95 | 0.275 |
MTKF312-8 | 11 | 700 | 29 | 78 | 500 | 461 | 150 | 0.388 |
MTKF411-8 | 15 | 695 | 40 | 80 | 657 | 638 | 185 | 0.538 |
MTKF412-8 | 22 | 700 | 60 | 80.5 | 981 | 932 | 295 | 0.85 |
MTKF511-8 | 28 | 695 | 67 | 83 | 1128 | 1128 | 336 | 1.08 |
MTKF512-8 | 37 | 695 | 87 | 83 | 1470 | 1390 | 460 | 1.43 |
Таблица 3
Тип двигателя | Технические данные двигателей серии Д | |||||||||||||
Возбуждение |
nном, об/мин
|
Jа, кг м2
| Максимальный вращающий момент при возбуждении
| |||||||||||
Последовательное | Смешаное | Параллельное | ||||||||||||
Р2ном, кВт | Iаном, А | nном, об/мин | Р2ном, кВт | Iаном, А | nном, об/мин | Р2ном, кВт | Iаном, А | nном, об/мин | Последо-вательном | Смешан-ном | Парал-лельном | |||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
Д12 | 2.5 | 16 | 1100 | 2,5 | 15 | 1175 | 2,5 | 14,6 | 1180 | 3600 | 0,05 | 86 | 71 | 54 |
Д21 | 4,5 | 28 | 900 | 4,5 | 27 | 1050 | 4,5 | 26 | 1030 | 3600 | 0,125 | 191 | 143 | 113 |
Д22 | 6 | 36,5 | 850 | 6 | 34 | 1050 | 6 | 33 | 1100 | 3600 | 0,155 | 270 | 191 | 137 |
Д31 | 8 | 46,5 | 800 | 8 | 44,5 | 870 | 8 | 44 | 840 | 3600 | 0,3 | 382 | 307 | 245 |
Д32 | 12 | 69 | 675 | 12 | 66 | 780 | 12 | 65 | 740 | 3300 | 0,43 | 675 | 514 | 402 |
Д41 | 16 | 89 | 650 | 16 | 86,5 | 700 | 16 | 86 | 690 | 3000 | 0,8 | 930 | 765 | 598 |
Д806 | 22 | 120 | 575 | 22 | 116 | 650 | 22 | 116 | 650 | 2600 | 1 | 1430 | 1130 | 872 |
Д808 | 37 | 200 | 525 | 37 | 192 | 575 | 37 | 192 | 575 | 2300 | 2 | 2650 | 2150 | 1655 |
Д810 | 55 | 290 | 500 | - | - | - | 55 | 280 | 550 | 2200 | 3,63 | 4210 | 3300 | 2550 |
Д812 | 75 | 390 | 475 | - | - | - | 75 | 380 | 515 | 1900 | 7 | 6030 | 4850 | 3720 |
Продолжение табл. 3
|
|
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
Д814 | 110 | 565 | 460 | - | - | - | 11О | 550 | 1500 | 1700 | 10,25 | 9100 | 7350 | 5680 |
Д816 | 150 | 760 | 450 | - | - | - | 150 | 740 | 480 | 1600 | 16,25 | 12750 | 10400 | 8040 |
Д818 | 185 | 935 | 410 | - | - | - | 185 | 920 | 450 | 1500 | 27,5 | 17150 | 14400 | 10600 |
Быстроходные напряжением 220 В | ||||||||||||||
Д21 | 5,5 | 33 | 1200 | 5,5 | 31,5 | 1450 | 5,5 | 31 | 1400 | 3600 | 0,5 | 176 | 127 | 98 |
Д22 | 8 | 46 | 1200 | 8 | 44 | 1390 | 8 | 43,5 | 1510 | 3600 | 0,62 | 255 | 193 | 137 |
Д31 | 12 | 67 | 1100 | 12 | 65 | 1280 | 12,8 | 64 | 1360 | 3600 | 1,2 | 412 | 313 | 225 |
Д32 | 18 | 98 | 960 | 18 | 95 | 11О | 18 | 94 | 1190 | 3300 | 1,7 | 715 | 548 | 382 |
Д41 | 24 | 130 | 970 | 24 | 125 | 1120 | 24 | 124 | 1100 | 3000 | 3,2 | 940 | 715 | 559 |
Д806 | 32 | 170 | 900 | 32 | 165 | 980 | 32 | 165 | 1000 | 2600 | 4 | 1320 | 1090 | 823 |
Д808 | 47 | 250 | 720 | 47 | 240 | 800 | 47 | 240 | 800 | 2300 | 8 | 2450 | 1960 | 1510 |