Три попарно перпендикулярные прямые, на которых выбрано направление и единичные отрезки, называются прямоугольной системой координат в пространстве.

Прямые с выбранными на них направлениями называются осями координат, а их общая точка – началом координат. Она обозначается буквой О. Оси координат обозначаются так: Ох, Оу. Их называют: ось абсцисс, ось ординат, ось аппликат. Вся система обозначается Охуz.
Три плоскости, проходящие соответственно через оси координат Ох и Оу, Оу и Оz, Оz и Ох - координатные плоскости. Их обозначают Оху, Оуz, Оzх.
Точка О разделяет каждую из осей координат на 2 луча, один из них – положительная полуось, другой – отрицательная полуось.
В прямоугольной системе координат каждой точке М пространства сопоставляется тройка чисел, которые называются её координатами.
М (х; у; z), х – абсцисса, у – ордината, z- аппликата.
При решении задач в координатах применяют правила:
1. Если вектор
имеет координаты
, то его можно разложить по координатным векторам
где
- координатные (базисные) векторы.

Базисные векторы записываются следующим образом:



Пусть даны векторы
и 
2. Если
, то 
3.

4.
5. 
Скалярное произведение векторов: 
Скалярное произведение векторов в координатах: 
6. Признаки ортогональности и коллинеарности векторов.
1)
, если
= 0 {векторы перпендикулярны (ортогональны), если их скалярное произведение (сумма произведений одноименных координат) равно нулю}.
2)
, векторы параллельны(коллинеарные) если координаты векторов пропорциональны
Пусть даны векторы
и
, если
.
Вычисление координат середины отрезка
и
- середина отрезка

Вычисление длины вектора по его координатам

Расстояние между двумя точками

Угол между векторами
и 

Угол между прямыми, где
и
- направляющие векторы прямых



Примеры решения задач:
№1
Дано: 



Решение
1) Находим координаты вектора
;
2) Затем находим координаты вектора

3) Теперь находим аналогично координаты вектора

4) Теперь находим сумму данных векторов, складывая соответствующие координаты: 

Ответ:
№ 2
Дано: 

; 2)
.
Решение
1.
1) Находим координаты вектора
;
2) Затем находим разность векторов
;
3) Теперь находим длину вектора
:
2.
1) Находим координаты вектора 
;
2) Находим координаты вектора 
;
3) Затем находим сумму векторов
;
4) Теперь находим длину вектора
: 
Ответ:







