Рис.3. Оптическая система

На оптической оси существует точка F, обладающая таким свойством: вышедшие из нее лучи (рис.3, в) или сходящиеся в ней лучи (рис.3, г) после прохождения через систему становятся параллельными оптической оси. Эта точка называется передним фокусом оптической системы. Плоскость FF, проходящая через передний фокус F и перпендикулярная оптической оси называется передней фокальной плоскостью. Изображения предметов, находящихся в передней фокальной плоскости, получаются в бесконечности.

Рассмотрим две сопряженные плоскости, перпендикулярные оптической оси системы. Отрезок прямой (рис.4), лежащий в одной из этих плоскостей, будет иметь своим изображением отрезок прямой (рис.4,а), лежащий во второй плоскости. Изображение  может быть прямым (рис.) и обратным (перевернутым) (рис.4,б).

Размер прямого изображения считается положительным ( >0), обратного – отрицательным ( <0). На рисунках указаны длины отрезков, т.е. положительные величины, т.е для отрицательных отрезков положительные величины:  и .