Установившиеся токи замыканий на землю определяются режимом работы нейтрали электрических систем. В сетях с изолированной нейтралью установившиеся значения токов в точке повреждения при однофазных замыканиях обычно не превышают нескольких десятков ампер. Если нейтраль заземлить через дугогасящий реактор, то ток замыкания на землю при соответствующей настройке реактора можно значительно уменьшить. В связи с этим выполнение токовой защиты от однофазных замыканий на землю в таких сетях, реагирующей на установившиеся токи замыкания, вызывает определенные трудности. Это приводит к необходимости создания защит, действующих в зависимости от токов переходных процессов при замыканиях на землю, а также устройств, реагирующих на высшие гармонические, содержащиеся в токе замыкания на землю; используются также токовые направленные и другие защиты.
Установившиеся токи и напряжения при однофазных замыканиях на землю. В сетях переменного тока при нормальной работе наряду с рабочими токами нагрузки по фазам проходят токи, обусловленные равномерно распределенными по длине проводов емкостями фаз относительно земли. Если не учитывать токи нагрузки, напряжения во всех точках сети можно считать одинаковыми, поскольку емкостные токи малы и падением напряжения в проводах от этих токов можно пренебречь. При этом напряжения фаз относительно земли равны соответствующим фазным напряжениям ŮA , ŮB , ŮC относительно нейтрали системы, а распределенные емкости фаз в эквивалентной схеме можно заменить конденсаторами CA, CB , CC (рис. 6.21, а).
Место присоединения конденсаторов на емкостные токи практически не влияет, так как индуктивное и активное сопротивления линии ничтожно малы по сравнению с сопротивлением емкости фазы относительно земли. В симметричной трехфазной сети CA = CB = CC = С. В связи с отсутствием падения напряжения в проводах напряжения ŮA , ŮB и ŮC равны соответствующим ЭДС источника питания, а их векторы образуют симметричную звездуфазных напряжений (рис. 6.21, б). В результате напряжение нейтрали системы N относительно земли равно нулю, а через сосредоточенные емкости проходят равные токи, опережающие по фазе соответствующие напряжения на углы π/2 и образующие симметричную систему токов
İA = jŮA /XC = jωCŮA; İB = jωCŮB; İC = jωCŮC.
При замыкании какой-либо фазы на землю напряжения фаз относительно земли изменяются, оставаясь неизменными относительно нейтрали системы N. Так, при металлических замыканиях на землю, например, фазы А (рис. 6.21, в) она получает потенциал земли (U(1)А=0). В связи с этим напряжения двух других фаз и нейтрали N относительно земли становятся напряжениями относительно замкнувшейся на землю фазы А (рис. 6.21, г):
ŮBA = Ů(1)B ;ŮCA = Ů(1)C ; ŮNA = Ů(1) Nк = -ŮA .
Так как междуфазные напряжения остаются при этом неизменными, то напряжения неповрежденных фаз В и С относительно земли повышаются в раз.
Систему векторов Ů(1)B и Ů(1)C можно разложить на составляющие прямой Ů(1)1 и нулевой Ů(1)0 последовательностей (рис. 6.21, д).
Действительно, при U(1)A=0
Ů(1)1A = (aŮ(1)B + a2 Ů(1)C)/3 = ŮA ;
Ů(1)0A = Ů(1)0B = Ů(1)0C = Ů(1) 0к = (Ů(1)B + Ů(1)C)/3 = - ŮA ;
Ů(1)2A = (a2Ů(1)B + aŮ(1)C)/3 =0.
Таким образом, при металлическом замыкании на землю в сети появляется напряжение нулевой последовательности Ů(1) 0к которое, как и напряжение смещения нейтрали Ů(1) Nк, равно по абсолютному значению и противоположно по фазе напряжению, которое имеет поврежденная фаза относительно земли при нормальной работе (напряжению относительно нейтрали системы). Напряжение прямой последовательности равно напряжению фаз относительно земли при нормальной работе. Вследствие этого изменение напряжения фаз при замыкании на землю можно рассматривать как результат наложения напряжений нулевой последовательности U (1)0к на напряжение фаз сети при ее нормальной работе.
Замыкания на землю обычно происходят через переходные активные сопротивления. При этом напряжение поврежденной фазы относительно земли не снижается до нуля, а напряжения неповрежденных фаз относительно земли становятся больше фазного, но меньше междуфазного. В связи с этим напряжение смещения нейтрали и напряжение нулевой последовательности получаются меньше фазного напряжения. Это уменьшение характеризуется коэффициентом полноты замыкания на землю: b = U(1) 0к /U ф < 1.
Изменения фазных напряжений и появление напряжения нулевой последовательности можно использовать для выполнения защиты от замыкания на землю. Одновременно с изменением фазных напряжений изменяются и полные фазные токи. Токи неповрежденных фаз замыкаются через точку К(1) и поврежденную фазу, образуя ток I(1)3 (рис. 6.21, в).
При металлическом замыкании на землю ток в емкости поврежденной фазы сА отсутствует, так как напряжение поврежденной фазы относительно земли равно нулю. Токи İ(1)B , İ(1)С неповрежденных фаз определяются напряжениями фаз В и С относительно земли:
|
İ(1)C = jωCŮ(1)C = ωCŮC e j2π/ 3.
При условном положительном направлении токов İ(1)B ,İ(1)С и İ(1)з , показанном на рис. 6.21, в, İ(1)з = — (İ(1)B + İ(1)С) или с учетом (6.25) и соотношения Ů(1)B + Ů(1)С = -3ŮA
İ(1)з = - (jωCŮ(1)B + jωCŮ(1)С) = j3ωCŮA. (6.26)
Полученный ток İ(1)з опережает по фазе напряжение ŮA на угол π/2 и не зависит от расположения точки повреждения. Таким образом, при металлическом замыкании на землю фазы A токи через емкости неповрежденных фаз увеличиваются в раз, а ток İ(1)з , проходящий через место повреждения в землю, равен утроенному значению емкостного тока фазы A при нормальной работе.
Для практических расчетов тока İ(1)з (А) воздушных и кабельных линий можно пользоваться следующими упрощенными формулами:
İ(1)з ≈ Ul/350; İ(1)з ≈ UCудl/1,84, (6.27)
где U — линейное напряжение, кВ; l — длина электрически связанной сети, км; Суд — удельная емкость одной жилы кабеля относительно оболочки, зависящая от напряжения кабеля и сечения жилы, мкФ/км.
Токи İ(1)з , İ(1)B и İ(1)С проходят в соответствующих фазах поврежденной линии на участке между источником питания и местом присоединения конденсаторов эквивалентной схемы (рис. 6.21, в). Они представляют собой уравновешенную систему трех векторов, не содержащую токов нулевой последовательности (İ(1)з + İ(1)B + İ(1)С = 0) (рис. 6.22, б). На участке же между точкой повреждения К(1) и местом присоединения конденсаторов проходит только ток İ(1)з по поврежденной фазе (см. рис. 6.21, в). Поэтому здесь наряду с токами прямой и обратной последовательностей проходит ток нулевой последовательности İ(1)0 = İ(1)з / 3 (рис. 6.22, в). Пути замыкания токов нулевой последовательности показаны на рис. 6.22, а.
На рис. 6.22, г показана в однофазном исполнении схема сети, состоящей из трех линий Л1—ЛЗ, подключенных к шинам генераторного напряжения. При повреждении на землю, например в точке K(1), через место повреждения проходит ток İ(1)з , обусловленный не только емкостью поврежденной линии C 01 , но и емкостями неповрежденных линий C 02 и C 03 , т.е.
İ(1)з = 3İ(1)01 + 3İ(1)02 + 3İ(1)03, (6.28)
где İ(1)01=jωC01Ů ф; İ(1)02=jωC02Ů ф; İ(1)03=jωC03Ů ф.
При этом распределение токов нулевой последовательности в системе таково, что при условном направлении тока İ(1)з к месту повреждения токи нулевой последовательности неповрежденных линий 3İ(1)02 и 3İ(1)03 , проходя через емкости С02 и С03, направляются к шинам подстанции и далее по поврежденной линии от шин к месту замыкания К(1). Ток 3İ(1)01 , как и ток в случае одиночной линии, проходит по участку между местом повреждения и точкой присоединения конденсатора C03. Таким образом, от шин по поврежденной линии направляется ток нулевой последовательности İ(1) 0эк, определяемый емкостью всех неповрежденных линий:
İ(1) 0эк = İ(1)02 + İ(1)03 = jωŮ ф (С02 + С03)= jωС 0эк Ů ф . (6.29)
В случае замыкания на землю на линии Л2 или ЛЗ по линии Л1 (неповрежденной) к шинам проходит ток 3İ(1)01 . Если I(1) 0эк > I(1)01 , то на линии Л1 в качестве защиты от замыкания на землю можно использовать токовую защиту нулевой последовательности.
Общая сигнализация от замыкания на землю. Замыкание на землю одной фазы в сетях с изолированной или заземленной через дугогасящий реактор нейтралью не является аварией. Потребители, включенные на междуфазные напряжения, продолжают нормально работать. Это дает возможность выполнять защиту от замыкания на землю, действующей на сигнал. В сетях простой конфигурации допускается применение только общего устройства неселективной сигнализации, контролирующего состояние изоляции в системе данного напряжения. Схема устройства состоит из трех минимальных реле напряжения, включенных на напряжения фаз относительно земли (рис. 6.23, а), или из одного максимального реле напряжения, включенного на напряжение нулевой последовательности (рис. 6.23, б).
Устройство сигнализации обычно подключается к трансформаторам напряжения, установленным на шинах.
Токовая защита нулевой последовательности, реагирующая на токи установившегося режима. Длительная работа сети при замыкании одной фазы на землю недопустима из-за возможности нарушения междуфазной изоляции в месте повреждения и перехода однофазного замыкания в многофазное. Возможны также случаи двойных замыканий на землю вследствие повышения в раз напряжений неповрежденных фаз относительно земли. Поэтому в протяженных сетях сложной конфигурации, когда определение поврежденного участка затруднено, наряду с общим устройством контроля изоляции необходимо предусматривать селективную защиту на каждом присоединении. Обычно это токовая защита.
Вероятность повреждения междуфазной изоляции определяется не только продолжительностью прохождения тока через место замыкания на землю, но и значением тока. Поэтому для предотвращения перехода однофазных замыканий в многофазные максимальный ток замыкания на землю в сетях напряжением 6—15 кВ должен быть не более I(1)з max < 30 А, а в сетях напряжением 20—35 кВ — не более I(1)з max< 10 А. В протяженных и разветвленных сетях токи замыкания на землю могут быть больше указанных значений. В таких случаях для их компенсации применяются дугогасящие реакторы.
Таким образом, допустимые токи замыкания на землю обычно меньше рабочих токов защищаемого элемента. Поэтому токовая защита от замыкания на землю, например линии Л1 (см. рис. 6.22, г), выполняется с включением реле на фильтр тока нулевой последовательности. Она приходит в действие благодаря прохождению по поврежденному участку тока нулевой последовательности 3I(1) 0эк обусловленного емкостью всей электрически связанной сети С 0эк без учета емкости C01 поврежденной линии [см. (6.29)]. Защита не должна срабатывать при повреждениях на других присоединениях сети, когда по защищаемой линии проходит ток 3I(1) 0л (3I(1)01), обусловленный емкостью линии. При этом для обеспечения недействия защиты ее ток срабатывания выбирают по условию
I с.з = k зап 3I(1) 0л (6.30)
Коэффициент запаса определяется броском емкостного тока в момент замыкания. На основании опытных данных для защит без выдержки времени k зап = 4÷5; для защит с выдержкой времени с учетом перемежающегося характера замыкания коэффициент k зап > 2,0÷2,5. Без выдержки времени выполняются защиты, действующие на сигнал, защиты линий торфоразработок и других сетей, находящихся в подобных условиях, где при замыкании на землю линии для безопасности должны отключаться без замедления. В таких сетях токи однофазного замыкания на землю обычно не превышают I(1)з < 1,0÷1,5 А. При этом напряжение прикосновения ограничивается на допустимом уровне (не более 40 В) и однофазные замыкания на землю не представляют опасности для обслуживающего персонала.
Однако при возникновении второго замыкания на землю на другой фазе (двойного замыкания на землю) токи значительно возрастают, а напряжения прикосновения достигают недопустимых значений и могут явиться причиной несчастных случаев. Для уменьшения вероятности возникновения опасных двойных замыканий защита от замыканий на землю в рассматриваемых сетях выполняется с действием на отключение без выдержки времени. Чувствительность защиты характеризуется коэффициентом k ч = 3I(1) 0эк / I с.з. Ток I(1) 0эк определяется по режиму с минимально возможным числом включенных линий. Чувствительность защиты считается достаточной, если для воздушных линий k ч > 1,5, а для кабельных k ч > 1,25.
Для выполнения защиты в качестве фильтра тока нулевой последовательности обычно используется трансформатор тока нулевой последовательности (ТНП) — TAZ (рис. 6.24). При замыкании в сети на землю токи повреждения могут замыкаться как через землю, так и по проводящей оболочке кабеля, в том числе и неповрежденного, что может вызвать неправильное действие защиты. Поэтому воронку и кабель на участке от ТНП до воронки изолируют от земли, а заземляющий провод присоединяют к воронке кабеля и пропускают через отверстие магнитопровода ТНП в направлении кабеля. При таком исполнении цепей защиты токи, проходящие по броне и проводящей оболочке кабеля, компенсируются токами, возвращающимися по заземляющему проводу.
Чувствительность защиты характеризуется минимальным первичным током замыкания на землю. При использовании электромагнитного реле с трансформатором тока нулевой последовательности можно выполнить защиту, действующую при минимальном первичном токе замыкания на землю I(1)з = 5 А. Поэтому эту защиту нельзя применять, например, на линиях торфоразработок. На основе магнитных усилителей разработана защита от замыканий на землю с первичным током срабатывания порядка I с.з = 0,3 А.
Токовая защита нулевой последовательности, реагирующая на емкостные токи переходного процесса. Для ограничения разрушительного, действия дуги при однофазных замыканиях на землю в сетях напряжением 6—35 кВ необходимо стремиться к полной компенсации тока замыкания на землю током дуго-гасящего реактора. Однако при этом ток, проходящий в начале поврежденной линии т. е. ток в защите, может быть недостаточным для ее срабатывания. В связи с этим в некоторых случаях для действия защиты осуществляется кратковременное (на время, необходимое для срабатывания защиты) нарушение компенсации. Недостатком искусственного нарушения компенсации является увеличение в момент отключения дугогасящего реактора тока, что может привести к переходу однофазного повреждения в многофазное.
Более удачным следует считать выполнение защиты, способной селективно работать от токов переходного процесса при замыканиях на землю в сетях с полной компенсацией установившегося емкостного тока. Возникновение токов переходного процесса при однофазном замыкании на землю связано с разрядом емкости поврежденной фазы и дополнительным зарядом емкостей неповрежденных фаз. В нормальном режиме провода линии находятся под фазным напряжением относительно земли, а значение и знак дополнительных зарядных токов зависят от момента времени возникновения замыкания на землю.
Пробой изоляции и возникновение повреждения на землю, например фазы А, обычно происходят в момент, когда мгновенное значение фазного напряжения близко к максимальному значению (uA≈Um). При этом мгновенные значения напряжений двух других фаз иB = uC ≈ 0,5Um. Поэтому в первый момент при замыкании на землю присходит разряд емкости фазы А, сопровождающийся снижением ее напряжения относительно земли до нуля, и дополнительный заряд емкостей неповрежденных фаз до линейного напряжения. Токи разряда и заряда имеют одинаковое направление, складываясь в месте замыкания, образуя утроенный ток нулевой последовательности переходного процесса 3i(1) 0п (рис.6.25, а). В сложной разветвленной сети переходный процесс протекает следующим образом: ток в месте повреждения образуется от наложения друг на друга токов переходных процессов в неповрежденных линиях, являющихся самостоятельными контурами.
При повреждении вблизи шин токи переходных процессов в неповрежденных линиях имеют обычно быстрозатухающий колебательный характер. По мере удаления места замыкания на землю от шин электростанции переходный процесс в связи с возрастанием активных сопротивлений контуров приближается к апериодическому. Токи разряда и заряда определяют переходный ток в месте замыкания (в поврежденной линии). Примерный характер его изменения во времени показан на рис. 6.25, б. Частота ωп переходного тока повреждения составляет от нескольких сотен до нескольких тысяч герц (200—3000 Гц), а весь процесс затухает в течение нескольких миллисекунд.
Приближенно можно считать, что максимальные мгновенные значения токов в переходном i(1) 0п maxи установившемся i(1) 0 maxрежимах относятся каких частоты ωп и ω0 = 50 Гц, т.е. i(1) 0п max= kωп i(1) 0 max /ω 0, т.е. переходные токи могут в десятки раз превышать токи установившегося режима. Первая полуволна переходного тока в поврежденной линии (в местах повреждения) совпадает по направлению с напряжением нулевой последовательности частотой ω 0. В неповрежденных линиях переходные токи имеют обратное направление. В поврежденной линии амплитуда первой полуволны переходного тока получается наибольшей.
В компенсированных сетях характер изменения переходных токов не изменяется. Это объясняется тем, что скорость нарастания переходного индуктивного тока, обусловленного дугогасящим реактором, меньше скорости нарастания переходного емкостного тока. Таким образом, сеть во время переходного процесса оказывается нескомпенсированной. Рассмотренные соотношения дают возможность выполнять токовую защиту нулевой последовательности в компенсированных сетях, действующую в зависимости от тока переходного процесса.
Селективное действие защиты обеспечивается благодаря отстройке ее тока срабатывания от переходных значений емкостных токов I(1)0 л. п обусловленныхемкостью защищаемой линии:
Iс.з=kзап3I(1)0 л. п, (6.31)
где kзап =2,0÷2,5.
Для выполнения защиты необходимо использовать реле, способное зафиксировать кратковременные импульсы переходного тока, например тиратронное реле. Имеются также схемы с использованием электромагнитных реле тока [8]. В сетях, где переходный ток повреждения соизмерим с переходным током неповрежденной линии, выполнить токовую защиту необходимой чувствительности затруднительно. Чувствительность защиты можно повысить, применив направленные реле или скомпенсировав переходный емкостный ток неповрежденной линии[8].
Основным недостатком защиты, работающей от переходных токов повреждения, является то, что она не реагирует на установившиеся токи повреждения. В связи с этим исключается возможность повторного срабатывания реле, возвращенного в начальное положение при проверке наличия на линии, на которой срабатывает защита, устойчивого повреждения. Кроме того, имеются затруднения в расчете токов переходного процесса, которые зависят от момента возникновения повреждения, переходного сопротивления в частности сопротивления дуги.
Токовая защита, реагирующая на высшие гармонические в токе нулевой последовательности. Высшие гармонические, содержащиеся в токе и при нормальном режиме, обусловлены несинусоидальным характером кривых ЭДС генераторов и токами намагничивания силовых трансформаторов. При этом основным источником высших гармонических являются силовые трансформаторы. В зависимости от условий работы, характера нагрузки и конфигурации сети порядок высших гармонических и их амплитуда изменяются.При возникновении однофазного замыкания на землю содержание высших гармонических в сети резко увеличивается, причем содержание высших гармонических в токе нулевой последовательности поврежденной линии во много раз больше, чем в токах нулевой последовательности неповрежденных линий. Такое положение наблюдается как в сети с изолированной, так и в сети с заземленной через дугогасящий реактор нейтралью при любой степени компенсации емкостных токов. Дугогасящий реактор только увеличивает содержание высших гармонических в токе нулевой последовательности поврежденной линии.
Принципиально можно выполнить устройство сигнализации, реагирующее либо на определенную гармоническую, либо на содержание всех высших гармонических в токе нулевой последовательности, что более целесообразно. Разработаны устройства сигнализации однофазных замыканий на землю в кабельных сетях, например УСЗ-ЗМ и УСЗ-3, реагирующие на содержание всех высших гармонических в токе нулевой последовательности поврежденного кабеля.
Токовая защита, реагирующая на ток второй гармонической. При замыкании на землю ток второй гармонической обычно содержится только в емкостном токе поврежденной линии. В токах неповрежденных линий вторая гармоническая отсутствует или она мала. Это обстоятельство дает принципиальную возможность выполнить токовую защиту от замыкания на землю, реагирующую на ток второй гармонической. Чувствительность защиты повышается искусственным наложением на ток повреждения добавочной составляющей второй гармонической. При возникновении повреждения эта составляющая проходит по поврежденной линии, обусловливая действие защиты. Существуют различные способы и схемн получения тока двойной частоты.