Рис.1.1 Структурная схема стержневого механизма

В состав механизма входят 5 подвижных звеньев, одно неподвижное звено (стойка) и 7 КП. Характеристики звеньев приведены в таблице 1.1, а характеристики КП в таблице 1.2.

 

Таблица 1.1

Характеристика звеньев

Номер звена	1	2	3	4	5	0
Название	кривошип	шатун	коромысло	шатун	ползун	стойка
Вид движения	вращательное	плоско-праллельное	возвратно-вращательное	плоско-праллельное	возвратно-поступательное	–
Назначение	вход	промежут.	промежут.	промежут.	выход	–

Таблица 1.2

Характеристика кинематических пар

Обозначение	О1	А	В	О3	С	D45	D50
Название	вращат.	вращат.	вращат.	вращат.	вращат.	вращат.	поступат.
Вид	низшая	низшая	низшая	низшая	низшая	низшая	низшая
Класс	5	5	5	5	5	5	5

Определим число степеней свободы механизма по формуле Чебышева:

где n – число подвижных звеньев;

pн – число низших кинематических пар;

pв – число высших кинематических пар.

Разбиваем механизм на группы Ассура. Структурные схемы группы приведены на рисунке1.2.

 

 

Рис.1.2. Структурные группы Ассура

Т.к. в механизм входят группы только второго класса, то весь механизм относится ко второму классу.

Структурный синтез рационального механизма

Определим число избыточных связей стержневого механизма по формуле Сомова-Малышева:

где р5 – число кинематических пар 5 класса;

р4 – число кинематических пар 4 класса;

р3 – число кинематических пар 3 класса;

р2 – число кинематических пар 2 класса;

р1 – число кинематических пар 1 класса;

Для устранения избыточных связей понижаем класс кинематических пар. Характеристика кинематических пар рационального механизма приведена в таблице 1.3.

Таблица 1.3

Характеристика кинематических пар рационального механизма

Кинематические пары	О1	А12	В23	О3	С24	D45	D50
Исходный механизм	В., 5 кл.	В., 5 кл.	В.,5 кл.	В., 5 кл.	В., 5 кл.	В., 5 кл	Пост., 5кл.
Рациональный механизм	В., 5 кл.	Ц., 4 кл.	Сф.,3 кл.	В., 5 кл.	Ц., 4 кл.	Сф., 3 кл	Пост., 5кл.

Структурная схема синтезированного рационального механизма приведена на рисунке 1.3.