Построение плана скоростей

Метод планов скоростей относится к графическому методу кинематики и позволяет определить скорости точек и угловых ускорений звеньев.

Рассчитываем угловую скорость кривошипа:

;

.

Определяем скорость точки А кривошипа 1, совершающего вращательное движение

.

Принимаем длину масштабного отрезка, изображающего скорость точки А ра= 60 мм и рассчитываем масштабный коэффициент плана скоростей

= 0,05233 ;

Принимаем .

Пересчитываем значение масштабного отрезка

= 62,8мм.

Находим скорость точки B:

VB=VA+VBAгде,

VBA – относительная скорость точки В, направленная перпендикулярно АВ;

VB– абсолютная скорость точки В, направленная перпендикулярно ВО3.

Решаем это уравнение графически.

Положение точки C на плане скоростей находим из условия подобия одноименных фигур планов скоростей и планов механизма.

Находим скорость точки D:

VD=VC+VDCгде,

VDC – относительная скорость точки D, направленная перпендикулярно CD

VD – абсолютная скорость точки D, направленная вертикально.

Решаем это уравнение графически.

Рассчитываем абсолютные скорости точек:

Относительные скорости:

Угловые скорости звеньев:

;

;

.

Результаты расчетов скоростей заносим в таблицу 2.1.

Таблица 2.1

Скорости точек и угловые скорости звеньев

Параметр	Положения
	0, 12	39	2	3	4	5	5’	6	7	8	9	10	11
рв, мм	20	16	58	68	52	8	16	32	56	63	56	34	7
рс, мм	6	28	59	76	67	24	8	22	51	62	59	44	21
рd, мм	0	61	110	124	91	30	0	22	66	98	103	84	49
аb, мм	64	49	13	35	70	66	54	45	22	4	16	40	60
dc, мм	6	39	76	95	79	24	8	27	63	72	67	53	35
ps2, мм	24	42	55	64	45	18	27	39	57	63	56	40	21
ps4, мм	3	43	78	92	70	24	4	17	50	73	77	61	33
VB, м/с	1	0,8	2,9	3,4	2,6	0,4	0,8	1,6	2,8	3,15	2,8	1,7	0,35
VС, м/с	0,3	1,4	2,95	3,8	3,35	1,2	0,4	1,1	2,55	3,1	2,95	2,2	1,05
VD, м/с	0	3,05	5,5	6,2	4,55	1,5	0	1,1	3,3	4,9	5,15	4,2	2,45
VS2, м/с	1,2	2,1	2,75	3,2	2,25	0,9	1,35	1,95	2,85	3,15	2,8	2	1,05
VS4, м/с	0,15	2,15	3,9	4,6	3,5	1,2	0,2	0,85	2,5	3,65	3,85	3,05	1,65
VBA, м/с	3,2	2,45	0,65	1,75	3,5	3,3	2,7	2,25	1,1	0,2	0,8	2	3
VCD, м/с	0,3	1,95	3,8	4,75	3,95	1,2	0,4	1,35	3,15	3,6	3,35	2,65	1,75
, рад/с	6,4	4,9	1,3	3,5	7	6,6	5,4	4,5	2,2	0,4	1,6	4	6
, рад/с	3,45	2,76	10	11,7	8,97	1,38	2,76	5,52	9,66	10,9	9,66	5,86	1,21
, рад/с	0,54	3,48	6,79	8,48	7,05	2,14	0,71	2,41	5,63	6,43	5,98	4,73	3,13