Построение планов ускорений

Определяем ускорение точки а кривошипа 1, совершающего вращательное движение:

, , значит

;

м/с2.

Принимаем длину масштабного отрезка, изображающего ускорение точки А и рассчитываем масштабный коэффициент плана ускорений

;

Принимаем .

Пересчитываем значение масштабного отрезка:

.

Ускорение точки В считается по формулам:

;

– нормальное ускорение точки В относительно полюса А;

– тангенсальное ускорение точки В относительно полюса А;

– нормальное ускорение точки В;

– тангенсальное ускорение точки В;

, = ;

Решаем это уравнение графически.

Используя условие подобия одноименных фигур плана ускорений и плана механизма находим положение точки C на плане ускорений.

Ускорение точки D считается по формуле:

;

– нормальное ускорение точки D относительно полюса С;

– тангенсальное ускорение точки D относительно полюса С;

;

Решаем это уравнение графически.

Рассчитываем ускорения:

;

;

;

;

;

;

Рассчитываем угловые ускорения звеньев:

;

;

Полученные данные заносим в таблицу 2.2.

Таблица 2.2

Ускорения точек и угловые ускорения звеньев

Параметр	Положения
	0	2
b, мм	59	49
c, мм	61	68
d, мм	139	92
s2, мм	66	32
s4,мм	98	70
n2b,мм	12	113
n3b, мм	59	39
n4d,мм	92	79
aB,м/с2	59	49
aC, м/с2	61	68
aD, м/с2	139	92
as2,м/с2	66	32
as4, м/с2	98	70
,м/с2	12	113
,м/с2	59	39
, м/с2	92	79
,рад/с2	24	226
,рад/с2	203,5	134,5
,рад/с2	164,3	141,1

Динамический анализ и синтез машинного агрегата