Синтез планетарной передачи

Принимаем z1=19.

Из основного условия синтеза находим z3:

;

Принимаем z3=45. Рассчитываем фактическое передаточное отношение:

Ошибка воспроизведения передаточного отношения:

Из условия соосности определяем z2:

;

Принимаем число сателлитов k=4.

Проверяем выполнение условия соседства:

;

;

, условие выполняется.

Проверяем выполнение условия сборки:

;

, условие выполняется.

Построение плана скоростей и диаграммы угловых скоростей

Рассчитываем делительные диаметры зубчатых колес:

мм

мм

мм

Выбираем масштабный коэффициент , и изображаем кинематическую схему планетарного механизма.

Скорость точки А колеса z1:

;

.

Выбираем масштабный коэффициент скорости и изображаем отрезок Аaравный:

;

соответствующий скорости точки А.

Соединяя точи a и О1 получаем линию распределения скоростей колеса z1.

Соединяя точки р и a получаем линию распределения скоростей точек сателлита.

Строим отрезок О2о2, изображающий скорость точки О2.

Соединяя точки о2 и О1 получаем линию распределения скоростей водила.

Пользуясь углами строим диаграмму угловых скоростей.

По диаграмме угловых скоростей рассчитываем передаточное отношение.

;

Ошибка составляет 2,08%.

 

 

Список используемой литературы

1. Синтез механизмов с низшими КП. Методические указания по выполнению курсового проекта для студентов машиностроительных специальностей дневного обучения. Тула, 1990.–38с.

2. Синтез механизмов с высшими КП. Методические указания по выполнению курсового проекта для студентов машиностроительных специальностей дневного обучения. Тула, 1991.–68с.

3. Кореняко А.С. и др. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. – Киев: Выща школа, 1970. – 332с.

4. Попов С.А. и др. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. – М.: Высш. шк., 1998. – 351с.