Рис. 3.4 Эскиз маховика

Ширину маховика принимаем равной b=0,12 м. Диаметр маховика рассчитываем по формуле:

где,

плотность материала маховика.

Построение графика угловой скорости входного звена стержневого механизма

Угловая скорость:

берется из таблицы 3.3.

Расчет угловых скоростей заносим в таблицу 3.3.

Таблица 3.3

Расчет угловых скоростей

Величина	Номер положения механизма
	0,12	1	2	3	4	5	5’	6	7	8	9	10	11
	0	60	1200	60	-2040	-2940	-2880	-2580	-1440	-600	-480	-480	-360
	100111	100171	101311	100171	98071	97171	97231	97531	98671	99511	99631	99631	99751
	0,07	0,198	0,54	0,748	0,474	0,095	0,057	0,102	0,314	0,51	0,504	0,315	0,132
	288,515	288,643	288,985	289,193	288,919	288,54	288,502	288,547	288,759	288,955	288,949	288,76	288,577
	26,34	26,42	26,48	26,32	26,06	25,95	25,96	26	26,14	26,24	26,26	26,27	26,29
	39,5	39,6	39,7	39,5	39,1	38,9	38,9	39	39,2	39,4	39,4	39,4	39,5

Определив значения угловых скоростей, строим график в масштабе.

.

Средняя угловая скорость:

Расчетное значение коэффициента неравномерности:

Погрешность:

Ошибка не превышает предельно допустимое значение – 10%.

 

Кинематический расчет передаточного механизма

Передаточный механизм предназначен для уменьшения угловой скорости и увеличения крутящего момента. Передаточный механизм состоит из соединенных последовательно планетарной зубчатой передачи Z1, Z2, Z3, h и рядовой зубчатой передачи Z4, Z5. Структурная схема передаточного механизма приведена на рисунке 4.1.

 

Рис.4.1. Структурная схема передаточного механизма

Определяем общее передаточное отношение:

С другой стороны общее передаточное отношение равно:

где,

- передаточное отношение рядовой зубчатой передачи

Тогда передаточное отношение планетарной передачи:

Угловая скорость на входе планетарного механизма:

Угловая скорость на выходе планетарного механизма:

 

Геометрический синтез эвольвентной зубчатой передачи