2020-07-12
99
В теоретической механике изучаются простейшие формы движения – механическое движение, т.е. происходящее во времени изменение положения одного тела относительно другого, с которым связана система координат, называемая системой отсчета. Систему отсчета можно связать с любым телом. Она может быть как движущейся, так и условно неподвижной.
Основное положение кинематики: Движение точки считается заданным, если мы можем в любой момент времени определить положение точки в пространстве. Движущаяся тока описывает в пространстве некоторую линию. Эта линия, представляющая собой геометрическое место последовательных положений движущейся точки в рассматриваемой системе отсчета называется траекторией точки.
Изучение движения точки заключается в определении основных характеристик этого движения:
Положения точки в выбранной системе отсчета;
Ее скорости и ускорение в любой момент времени.
Существует несколько способов задания движения тела:
1) Естественный, который предполагает, что движение точки определено, если известны следующие элементы (рис. 7.1):
|
|
|
Траектория точки в виде прямой или кривой линии;
Начало и направление отсчета координаты;
Уравнение движения в виде
. 
(7.1)
| |
| |
, проведенного из некоторого неподвижного центра О в данную точку М (рис. 7.2).
Для определения положения точки необходимо знать как изменяется с течением времени вектор 
, т.е.
.
Рис. 7.1
Рис. 7.2
3) Координатный способ – положение точки в системе координат (x,y,z) определяется тремя декартовыми координатами точки x, y, и z. При движении точки её координаты изменяются с течением времени. Они являются функциями времени t.
; 
; 
.
Движение в одной плоскости определяется двумя координатами, а прямолинейное движение одним уравнением:
.
При этом координатный способ сводится к естественному.
