2020-07-12
81
Экономичность регулирования определяется капитальными и эксплуатационными затратами на регулируемый электропривод. Капитальные затраты должны быть по возможности минимальными, или в противном случае такими, чтобы срок окупаемости электропривода не превысил нормативного.
При расчете показателя экономичности регулирования скорости учитываются количество регулируемых скоростей в диапазоне регулирования, активные мощности на валу двигателя при различных скоростях, потери мощности при различных скоростях, время работы электродвигателя на каждой регулируемой скорости, активные и реактивные мощности, потребляемые электродвигателем.
Принципы подчиненного регулирования, последовательная коррекция.
В настоящее время к автоматическим системам управления, например, в автоматизированном электроприводе, предъявляются требования высокой точности регулирования и высокого быстродействия. Поэтому преимущественное применение нашёл принцип последовательной коррекции или так называемый принцип подчинённого регулирования координат. Сущность его заключается в следующем.
|
|
|
Объект регулирования представляется в виде последовательно соединённых звеньев, выходными параметрами которых являются регулируемые координаты. Для управления каждой из этих координат применяется отдельный регулятор, образующий с объектом контур, замкнутый соответствующей обратной связью. Регуляторы соединяются последовательно так, что выход одного является входом другого, т.е. каждый внутренний контур регулирования подчинён внешнему. В качестве примера на рис.4.1 представлена двухконтурная схема подчинённого регулирования, включающая
Регулятор каждого контура регулирует одну выходную координату контура и компенсирует одну или две большие постоянные времени объекта регулирования. На вход каждого регулятора подаются два сигнала: сигнал, пропорциональный заданному и действительному значению регулируемой величины. Передаточные функции регуляторов выбираются таким образом, чтобы обеспечить оптимальность контура регулирования. Такую коррекцию называютпоследовательной. 
Разомкнутые и замкнутые системы регулирования электроприводов.
