В настоящее время существует 3 основных метода:
1. Путевой метод
2. Центральный метод
3. Комбинированный
1. Путевой метод
Метод заключается в том, что контролируется перемещение каждого подвижного узла (агрегатной силовой головки, либо агрегатного стола) с помощью датчиков конечного положения (ВК1…ВК2) включение в работу каждого последующего исполнительного механизма невозможно если не отработает полностью предыдущий механизм. Возврат в исходное положение исполнительных механизмов за счет их внутреннего устройства.
Рисунок 19 – Путевой метод управления
Преимущества:
- Высокая надежность работы оборудования т.к. идет постоянный контроль за срабатыванием каждого исполнительного механизма
- Простота реализации метода, т.к. не требуется создания каких-либо специальных устройств
Недостатки:
- Неудобство обслуживания в виду разбросанности органов управления
2. Центральный метод управления
Управление производится в функции времени, последовательность включения в работу станков или отдельных их узлов осуществляется от общего управляющего устройства. В качестве такого устройства может служить управляющая ЭВМ или “командоаппарат”
|
|
Данный метод рекомендуется применять тогда, когда требуется изменять порядок включения в работу исполнительных устройств. Это достигается простым изменением положения упоров на валу командоаппарата.
Порядок включения станков будет определяться углом расположения упоров, выключение станков производится за счет их собственного устройства.
Рисунок 20 – Центральный метод управления
Преимущества:
- Простота обслуживания управляющего устройства, т.к. все органы управления собраны в 1 месте
- Простота переналадки
Недостатки:
- Отсутствие контроля за выполнением команд (не контролируется l1, l2, l3).
3. Комбинированный метод
Сочетает достоинства 1 и 2 методов, т.к. позволяет легко менять порядок включения оборудования в работу, и в тоже время позволяет контролировать выполнение всех предусмотренных перемещений.
Недостатки:
ü Некоторое усложнение систем управления.
Применим в наиболее ответственных случаях для сложных автоматических линий.
В качестве отличия данного метода от других можно считать невозможность включения второго и всех последующих станков автоматической линии до тех пор пока не выполнит предусмотренное перемещение первый станок.
Рисунок 21 – Комбинированный метод управления
Таким образом контролируется выполнение каждого технологического перехода или всей операции в целом. Метод наиболее эффективен в случае применения специальных механизмов контроля целостности инструмента.
|
|
7. Человек в сист упр-я его особенности, ф-ции и задачи. Особенности человека в машинных системах управления
В современном производстве функции человека в системах управления далеко не исчерпаны и продолжают использоваться. В общем виде человек в системе управления выполняет 3 основных функции:
1. Контроль, который выражается в получении информации о всех переменных параметрах системы, являющейся объектом управления (СПИД). Данная информация необходима для выработки управляющего воздействия на объекты управления.
2. Регулирование: поддержание заданного параметра в установленных пределах или целенаправленное изменение этих параметров в соответствии с принятым алгоритмом.
3. Оперативное управление – вмешательство в работу данного оборудования или системы в соответствии с заданными функциями этой системы в случае возникновения отклонений управляемых параметров от заданной величины.
Дополнительно человек осуществляет следующие действия:
1. Является приемником информации
2. Составление программ и программирование оборудования.
3. Анализ производственной обстановки и принятие решений в ответ на изменяющиеся ситуации (различного рода аварийные ситуации)
Таким образом, положительными характеристиками человека, как источника управляющих воздействий можно считать (в сравнении с обычными машинными системами):
vШирокий диапазон и гибкость при приеме различных видов информации.
vВозможность ориентации в сложной производственной обстановке в том числе и по косвенным признакам.
vВозможность использования и переработки избыточной информации
vУчет маловероятных событий (интуиция).
vСпособность преобразовывать информацию из одного вида в другой.
Факторы, по которым человек проигрывает машинным системам:
- Человек проигрывает в скорости выполнения операций и в скорости принятия решений.
- Человек проигрывает в точности выполнения операций при управлении оборудованием.
- Человек не может длительно выдерживать требуемые интенсивные режимы операций по управлению оборудованием (утомляемость).
Выявлена зависимость эффективности управления человеком оборудованием от:
1. Возрастных данных
2. Психологического развития личности человека
3. Содержания самих операций по управлению оборудованием.
Выводы:
- Для человека необходимо создавать благоприятные условия прежде всего избегать его изолированности от других людей подвергающихся автоматизации.
- Число единиц управляемого оборудования должно соответствовать психологическим возможностям человека.
- На эффективность и качество управления оказывает существенное влияние производственный интерьер, удобство органов управления, и особенно выдерживание мнемонических требований к пультам управления (соответствие задаваемых перемещений направления движений и т.п. в действующем оборудовании и на соответствующем пульте).