Цикловые СУ со штеккерной панелью

Штеккерная панель является разнавидностью управляющих устройств циклового управления. Это решетка, состоящая из горизонтальных и вертикальных электрошин, изолированных друг от друга и соединяемых между собой специальными штеккерами.

Штекер  - металлический стержень с изолированной ручкой, устанавливаемый в гнезда штеккерной панели, если необходимо выполнить данный переход в заданной последовательности.

Таким образом с помощью штеккеров достигается многочисленность вариантов соединений указанных шин и тем самым изменяется последовательность включения отдельных приводов. Для сложных панелей при наборе программы штеккерами рекомендуют применять специальные бумажные трафареты с вырезанными отверстиями в месте установки штекеров.

Рисунок 26 – СУ со штекерной панелью

Примером использования штеккерной панели является система управления промышленным роботом модели “Циклон – 3Б”. Работа данной схемы производится при повороте лапки, закрепленной храповом колесе при срабатывании электромагнита (Э). Ток от положительного источника (постоянный U=24В) через лапку подается на контакт и далее на горизонтальную шину, если в данном месте установлен штеккер то ток подается и на вертикальную шину и запитывает контактор (Р_i) в результате этого запускается в действие один из приводов данного устройства (станка). В конце перемещения, который обеспечил данный привод срабатывает установленный там конечный выключатель (ВК). Он подготавливает цепь управления в которую входит следующий электрический контакт. Таким образом пр повторном включении электромагнита лапка перемещается на контакт №2. Который содержит в своей цепи замкнутый конечный выключатель.

Преимущества:

ü Простота реализации схемы и конструкции управляющего устройства

ü Достаточно простое перепрограммирование, сводимое к замене положения штеккеров.

Недостатки:

ü Ограниченный объем информации, вводимой на управляемое оборудование (порядок включения привода).

ü Электромеханический контакт штеккеров с гнездами в производственных условиях является ненадежным и ведет к возможным отказам.

В настоящее время для устранения указанных недостатков в качестве управляющих устройств для цикловых СУ разработаны новые устройства “программируемые контроллеры”.

8. Иерархия задач упр-я применит к соврем гибкому пр-ву. Взаимодействие задач управления при автоматизации вспомогательных операций. Уровни управления.

Примеры конфигурации систем управления для гибкого производственного модуля (ГПМ) (рис 1)

1 – станок с ЧПУ; 2 – устройство загрузки и разгрузки деталей в накопитель; 3 – накопитель; 4 – устройство загрузки накопителя; 5 – транспортная система для подачи деталей на ГПМ; 6 – устройство замены режущего инструмента на станке; 7 – механизм смены комплекта инструментов в магазине станка; 8 – система транспортирования инструмента; 9 – устройство загрузки деталей в виде промышленного робота; 10 – контрольно-измерительные устройства; 11 – вспомогательные системы; 12 – стружкодробление; 13 – стружкоудаление; 14 – устройство регенерации и подачи СОЖ.