Классификация систем управления оборудованием (на примере промышленных роботов). Упр-е дистанционное, интерактивное, командное, супервизорное, диалоговое

В завис от сложн-ти разраб-мых систем существуют 3 уровня:

1. Каждая единица металлорежущего оборудования снабжается отдельным промышленным роботом, он выполняет простейшие движения по захвату, переносу заготовки на станок, а также производит аналогичные движения для снятия готовой детали.

Для работы данного оборудования необходимо дополнительное устройство, называемое накопителем.

«+» простота системы управления, т.к. обычно используется готовое ЧПУ станка,

«-» управлению подвергаются только лишь 1 станок и 1 робот.

Получается ГПМ (гибкий производственный модуль).

 

 

2. Управление группой технологического оборудования, которое объединяется в единую систему, где функции транспортировки деталей и их загрузки на станки возлагаются на единственный промышленный робот. Ему же передаётся функция транспортирования деталей между станками. В этом случае рекомендуется использовать робот с цилиндрической системой координат т.к. в этом случае можно использовать круговую компоновку расп-я станков.

«+» централизованное управление группой станков, используется 1 робот, что удешевляет проект.

«-» требуется увязка по времени работы всего оборудования.

3. Наиболее сложный вариант, когда в качестве управляющего устр-ва данного участка применяется ЭВМ.

В этом случае централизованное управление ЭВМ получает управление группой оборудования станков и самого робота, управление специальными транспортирующими устройствами, в этих условиях также производится автоматический контроль точности механической обработки, появляется функция диагностики состояния оборудования.

Упр-е дистанционное – вид упр-я обор-ем, кот-й производится на значительном удалении от самого исполнительного устройства. Применяется в случае наличия вредности или опасности на данном участке.

Управление интерактивное – такое управление, когда в работу САУ вмешивается оператор или наладчик данного участка. Это происходит в случае какой-либо необходимости, например при неопределённых условиях.

Командное упр-е – вариант управления, когда подаётся общая команда или указания к дальнейшим действиям объекта, упр-е происходит по собственному алгоритму.

Супервизорное упр-е – также является дистанционным, но базируется на примен соврем-х средств (камера слежения за объектом), а также применяют СТЗ (с-ма тех. зрения). Инф-ция передаётся на дисплей, где может находиться оператор.

Диалоговое упр-е – вид управления, когда между оператором и системой управления происходит взаимный обмен информацией в виде запросов и ответов.

9 Основные этапы функц-ния СУ общезаводского уровня

В масштабах всего машиностроительного предприятия можно выделить 4 этапа:

Данная система управления предприятием носит сложный многоуровн-й характер. На уровне предприятия осуществляются межцеховые транспортные операции, функционируют отделы и службы (заводоуправле-ние), кроме того здесь же функционируют общезаводские склады и производится координация работы отдельных станочных модулей, производится управление транспортной системой участка, работой накопителей, постов контроля и т.д.

Система оперативно-календарного планирования:

- Разработка стратегии всего предприятия с учетом изменяющейся внешней среды (снабжение материалами, энергией и т.п. на достаточно длительное время), а также учитываются вопросы сбыта готовой продукции;

- Учет и корректировка планов при поступлении “срочных заданий”

- Использование перспективного метода работы предприятия (точно вовремя), планирование поставок материалов, оборудования, чтобы исключить операции складирования.

В свою очередь планирование можно подразделить на:

- Перспективное планирование – планирование новых изделий, изменение объема выпуска продукции, а также возможное изменение ее номенклатуры.

- Текущее планирование – разрабатывается в соответствии с имеющимися возможностями (конкретные типы изделий, имеющееся техническое и кадровое обеспечение производства)

- Оперативное планирование – производится в зависимости от изменения конкретной ситуации под которую подстраивается производственный процесс).

Разрабатывается система связей между системой планирования и базой данных заводского уровня.

Система диспетчирования:

- Выполняется входной контроль материалов и заготовок;

- Проверяются поступающие комплектующие узлы

- Производится выходной контроль готовой продукции

- Производится испытание этой продукции с набором статистических данных

- Управление персоналом

- Диагностирование работы оборудования, выявление причин отказа

- Перераспределение различных материальных ресурсов между участками и цехами

Конечная цель – обеспечение ритмичного функционирования предприятия в соответствии с плановыми заданиями.

Система оперативного управления:

- Принятие заданий и команд на выполнение заданной работы оборудования

- Координация работы отдельных единиц оборудования

- Управление материальными потоками (распределение заготовок) в пределах данной станочной системы или участка.

Системы управления оборудованием:

- Непосредственное управление технологическим оборудованием

- Обоснованный выбор метода управления технологическим оборудованием.