Дифференциальное уравнение го порядка имеет вид .
Если это уравнение решить относительно то оно может быть представлено в виде
Определение. Решением ДУ на интервале называется всякая функция , зависящая от произвольных постоянных и такая, что подстановка и ее производных в дифференциальное уравнение обращает последнее на интервале в тождество по .
Задача Коши: задача отыскания решения дифференциального уравнения, удовлетворяющего заданным начальным условиям , , …………. .
Теорема. Если функция непрерывна по совокупности аргументов, имеет непрерывные производные , , , …, в некоторой области, содержащей точку , то существует и притом единственное решение задачи Коши.
Определение. Пусть выполняются условия предыдущей теоремы.
Общим решением дифференциального уравнения в некоторой области существования и единственности решения задачи Коши называется функция , зависящая от переменной и постоянных , такая, что:
а) при любых допустимых значениях постоянных функция является решением уравнения;
|
|
б) при заданных начальных условиях постоянные всегда можно подобрать так, что функция будет удовлетворять этим условиям.
В процессе интегрирования дифференциального уравнения часто приходят к уравнению , неявно задающему общее решение уравнения. Уравнение называется общим интегралом дифференциального уравнения.
Определение. Частным решением дифференциального уравнения называется решение, получаемое из общего решения при конкретных значениях произвольных постоянных .
Уравнение , где некоторые значения постоянных называется частным интегралом дифференциального уравнения.
21.2.1. Уравнение вида Решение типовой задачи
21.2.1.1. Найти общее решение уравнения .
Решение. Этот вид уравнений решается последовательным интегрированием:
Интегрируя по частям, находим общий интеграл:
21.2.2. Уравнение не содержит переменной в явном виде. Решение типовых задач
Уравнение вида Понижение порядка ДУ производится путем замены .
21.2.2.1. Решить уравнение .
Решение. В уравнении отсутствует неизвестная функция , поэтому порядок уравнения можно понизить путем замены , где – новая неизвестная функция. Тогда и уравнение примет вид . Это уравнение с разделяющимися переменными:
.
Таким образом, . Подставляя сюда , имеем: . Значит, знак перед корнем должен быть «–», и . Интегрируем по
.
Подставим в это равенство :
– искомое частное решение.
21.2.2.2. Решить уравнение ; , .
Решение. Сделаем замену . Тогда
. Подставляя начальное условие , получим
. Тогда . Интегрируя уравнение по переменной , запишем . С учетом начального условия , определяем : . Получим частное решение: .
|
|
21.2.2.3. Найти общее решение уравнения
Решение. Делаем подстановку или получено линейное уравнение первого порядка. Полагая найдём: или окончательно
Задачи для самостоятельного решения
ЧАСТЬ Б)