На рисунке 12 приведена кинематическая схема редуктора узла светофильтра.

Рисунок 12. Кинематический узел светофильтра
Характеристики зубчатых колес редуктора и кинематических пар приведены в таблице 8.
Таблица 8
Характеристики редуктора
| Об/сек по часовой | Об/сек против часовой | U, В |
| 12,3 | 27,7 | 2,5 |
| 32,2 | 36,6 | 3 |
| 61,1 | 55,5 | 4 |
| 74 | 61,1 | 5 |
| 85,5 | 88,8 | 6 |
| 85,5 | 111,1 | 7 |
| 85,5 | 122,2 | 8 |
| 85,5 | 144,4 | 9 |
На рисунке 13 представлен график зависимости оборотов от напряжения.

Рисунок 13. График зависимости оборотов от напряжения
Исходя из того, что нам необходимо как можно большее количество оборотов, мы выбираем напряжение 6 В.
2.4 Расчет элементов конструкции
Расчет
линз окуляра.
Линза 1:


мм
мм

мм

мм
Линза 2:


мм
мм

мм

мм
Окуляр. Прямой ход нулевого луча.








°

мм


°


°
мм

Окуляр. Обратный ход нулевого луча.
,5







°

мм


°




°
мм
мм
Объектив. Прямой ход нулевого луча.







°
мм


°


°
мм
мм






