Кинематические диаграммы

Кинематическая диаграмма представляет собой графическое изображение одного из кинематических параметров (перемещений, скорости и ускорения) точки либо звена исследуемого механизма в функции времени, угла поворота или перемещения ведущего звена этого механизма, т.е. в функции обобщенной координаты. Кинематические диаграммы дают полную кинематическую характеристику механизма.

Построим кинематические диаграммы кривошипно-ползунного механизма.

Для перемещений S_B, скоростей V_B и ускорений W_В точки В, как перемещающейся прямолинейно, удобно строить кинематические диаграммы в виде зависимостей этих величин от времени t или обобщенной координаты φ₂, т.е. строить графическое изображение зависимостей:

S_B=S_B (t), V_B=V_B (t), W_B=W_B (t) или:

S_B=S_B (φ₂), V_B=V_B (φ₂), W_B=W_B (φ₂)

если угол φ₂ поворота звена 2 выбран в качестве обобщенной координаты.

Если исследованию подлежат угловые перемещения φ₃, угловые скорости ω₃ и угловые ускорения ε₃ шатуна 3, то можно построить графическое изображение зависимостей:

φ₃=φ₃ (t), ω₃=ω₃ (t), ε₃=ε₃ (t)

φ₃=φ₃ (φ₂), ω₃=ω₃ (φ₂), ε₃=ε₃ (φ₂)

Кривошип ОА вращается с постоянной угловой скоростью ω₂.