Пропорциональный регулятор ПР 2. 8-м1

Пропорциональный регулятор предназначен для получения непрерывного регулирующего воздействия на исполнительный механизм с целью поддержания заданной величины регулируемого параметра. На элементах УСЭППА можно реализовать несколько видов пропорциональных регуляторов [7, 9]. Одним из наиболее распространенных является регулятор ПР 2.8-М1, выполняющий операцию (), Ρвых = Κр Ρп − Ρз + Ρ0 где Κр – коэффициент пропорциональности регулятора; Рп – давление, пропорциональное величине параметра; Рз – заданное значение регулируемой величины; Р0 – давление контрольной точки, поступающее от задатчика ЗД. Практически принято коэффициент пропорциональности регулятора Κр выражать через диапазон дросселирования δ, %. Диапазон дросселирования (ДД) показывает, на сколько процентов должен изменяться параметр относительно диапазона шкалы вторичного прибора, чтобы вызвать перемещение регулирующего органа из одного крайнего положения в другое.

Принципиальная схема регулятора ПР 2.8-М1 приведена на рис. 8.3. Регулятор состоит из пятимембранного элемента сравнения ЭС, повторителя усилителя мощности УМ, отключающего реле ОР, постоянных и переменных дросселей. Капилляр постоянного дросселя 4 γ встроен в повторитель-усилитель мощности, а капилляр дросселя 3 γ впаян во входную трубку этого же элемента. Отличительной особенностью этого регулятора является наличие двух дроссельных сумматоров в прямом канале и в линии обратной связи. Такая схема регулятора дает возможность улучшить качество настройки коэффициента усиления и получить достаточно высокую линейность статических характеристик. Дроссельный сумматор, состоящий из постоянных дросселей,, α1 α2 и переменного дросселя, β1 включен во входную линию элемента сравнения IIЭС и служит для настройки предела пропорциональности в диапазоне 100…3000 %. Второй дроссельный сумматор, состоя Рис. 8.3. Принципиальная схема регулятора ПР 2.8-М1 щий из постоянных дросселей 3 4 α, α и переменного дросселя, β2 включен в линию отрицательной обратной связи элемента сравнения и служит для настройки диапазона дросселирования от 2 до 100 %. Для настройки ДД от 100 до 3000 % головку дросселя β2 ставят на отметку 100 %, что соответствует его закрытию, а дросселя β1 – на требуемую отметку. При настройке предела пропорциональности от 2 до 100 % необходимо закрыть дроссель β1 (поставить на отметку 100 %), а головку дросселя β2 – на требуемую отметку