Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор

 ПР 3.35-М1

Регулятор ПР 3.35-М1 реализует ПИД-закон регулирования с некоторой динамической ошибкой. Регулятор содержит три блока: пропорциональный, интегральный и предварения. Регулятор (рис. 8.6) содержит трехмембранный 1 и два пятимембранных 2 и 3 элементов сравнения, точный повторитель 4, емкости 5 и 6, переменные дроссели 7–10, постоянные дроссели 11–17, усилитель мощности 18, выключающие реле 19–21, пневмоемкость с сильфоном 22. Пропорциональный блок построен на элементе сравнения 2, переменных дросселях 9 и 10, дросселях 11–15. Интегральный блок построен на элементе сравнения 3, переменном дросселе 8, емкости 6, повторителе 4 и дросселе 17. Блок предварения содержит элемент сравнения 1, емкость 5, переменный дроссель 7, дроссель 16, пневмоемкости с сильфоном 22.

 


Понравилась статья? Добавь ее в закладку (CTRL+D) и не забудь поделиться с друзьями:  



double arrow
Сейчас читают про: