2020-06-29
122
Так как регуляторы, реализующие такой закон регулирования, имеют большую инертность, их рекомендуется применять на объектах с самовыравниванием, для которых отношение времени запаздывания к постоянной времени объекта больше 0,2.
В динамическом режиме отклонение от принятого закона может быть вызвано быстродействием элемента сравнения и усилителя мощности.
Динамические характеристики прибора оцениваются по быстродействию и допустимой скорости изменения входного сигнала. Дополнительная динамическая погрешность не более 1 % при скорости изменения входного сигнала менее 0,8·105 Па/с. При выходе регулируемого параметра за установленное значение регулятор выдает дискретные пневматические сигналы 0 или 1. Давление на выходе регулятора при его срабатывании обычно используется для подачи на исполнительный механизм или для приведения в действие звукового или светового сигнала. Принципиальная схема позиционного регулятора представлена на рис. 8.2. Принцип действия основан на сравнении двух давлений Р3 и Рп. Задатчик I и постоянный дроссель II предназначены для изменения давления в камере задания элемента сравнения IV. Задатчик I имеет пружину 1 и шариковый клапан 2, через который воздух из камеры В1 сбрасывается в камеру А1 и далее в атмосферу. Вращая ручку задатчика и изменяя усилие натяжения пружины 1, можно настраивать его выходное давление в пределах 0,02…0,14 МПа. Для контроля заданного значения параметра служит манометр М
|
|
|
Настройка работы регулятора "на минимум" или "на максимум" выполняется поворотом диска III. При настройке регулятора "на максимум" текущее значение измеряемого параметра в виде давления сжатого воздуха РП поступает в камеру В4 элемента сравнения IV. Заданное давление РЗ, установленное задатчиком I, подводится к камере Б4 элемента IV. При работе регулятора "на минимум" заданное давление РЗ подается в камеру В4, а давление от измерительного блока РП – в камеру Б4. Сравнение происходит в трехмембранном элементе сравнения IV (пневматическом усилителе давления), который состоит из двух пневматических сопротивлений типа "сопло-заслонка" (сопла С1, С2 и шток мембранного блока) и мембранного блока, образующего вместе с корпусом глухие камеры. Мембранный блок содержит три эластичные мембраны, соединенные общим штоком, торцы которого и служат заслонками сопл. Мембранный блок может перемещаться в вертикальном направлении. Его движение останавливается, когда торец штока упирается в сопло. Эффективные площади мембран 3, 5 равны друг другу и значительно меньше эффективной площади мембраны 4. Камеры А4 и Г4, в которых располагаются сопла, соединяются последовательно и образуют тем самым проточную камеру с двумя управляемыми пневматическими сопротивлениями. К соплу С1 подводится давление питания РПИТ, сопло С2 сообщается с атмосферой. Усилитель мощности предназначен для повторения входного сигнала и усиления его по мощности (расходу воздуха). Усилители применяются в качестве выходных элементов в большинстве приборов, построенных из элементов УСЭППА. В связи с тем, что в таком усилителе мембранный блок собран из грубых (менее чувствительных) мембран и не разгружен от действия посторонних усилий, повторение сигнала осуществляется со значительной статической ошибкой (до 5 % от стандартного диапазона пневматических сигналов). В то же время большие проходные сечения шариковых клапанов обеспечивают усилителю высокие динамические свойства.
|
|
|
