Пропорционально-интегральный регулятор ПР 3. 31-м1

Регулятор ПР 3.31-М1 с некоторой динамической ошибкой реализует ПИ-закон регулирования.

Принципиальная схема регулятора приведена на рис. 8.4. Регулятор состоит из пятимембранного 1 и трехмембранного 2 элементов сравнения, повторителя 3, повторителя усилителя мощности 4, переменных и постоянных дросселей, входящих в сумматоры 9, 10. Кроме того, в регулятор входят дискретные элементы – выключающие реле 5 и 6, которые необходимы для перехода с автоматического на ручное управление и наоборот. Постоянный дроссель 12 встроен в повторитель-усилитель мощности, а капилляр дросселя 11 впаян во входную трубку этого же элемента. Дроссели 13, 14 установлены в цепи питания. Первый каскад для формирования интегральной составляющей реализован по схеме охвата апериодического звена "дроссель – емкость" 7, 8 единичной положительной обратной связью.

Регулятор ПР 3.31-М1 имеет независимые друг от друга настройки пределов пропорциональности и времени интегрирования. Структурная схема регулятора ПР 3.31-М1 представлена на рис.

Параметрами настройки регулятора ПР 3.31-М1 является диапазон дросселирования и постоянная интегрирования Т. Изменение проводимости переменного дросселя 7 обеспечивает настройку постоянной интегрирования от 0,05 до 100 мин. Когда дроссель закрыт, время интегрирования достигает максимального значения, а регулятор при этом превращается в пропорциональный. Полное открытие дросселя соответствует минимальному времени интегрирования. Для установки диапазона дросселирования от 2 до 100 % переменный дроссель β1 сумматора 9 необходимо поставить на отметку 100 %, что соответствует полному его открытию (K1 = 1), а переменный дроссель β2 сумматора 10 устанавливают на требуемую отметку. Для установки диапазона дросселирования от 250 до 3000 % на отметку 100 % устанавливают переменный дроссель β2 сумматора 10, а на требуемую отметку устанавливают дроссель β1 сумматора 9. За счет введения двух органов настройки коэффициента усиления, один из которых установлен в прямом канале, а другой – в обратной связи, удалось получить линейные статические характеристики регулятора.