Вопросы для проверки усвоения материала

1 Поясните назначение регулятора в локальных системах автоматики.

2 Поясните назначение пропорциональной, интегральной и дифференциальной составляющей в ПИД-регуляторе.

3 Как влияет интегральная составляющая ПИ и ПИД-регулятора на качество переходных процессов в локальных системах?

4 В каких случаях находят применение регуляторы с отставанием и с опережением по фазе?

5 Из каких соображений выбирают закон регулирования промышленных объектов первого порядка с запаздыванием по критериям во временной области?

6 Приведите методику расчета регуляторов одноконтурных систем по критериям в частотной области.

Заключение

 

Пособие охватывает наиболее важные вопросы проектирования локальных систем автоматики.

Основное внимание уделяется выбору элементов и расчету их статических и динамических характеристик, обеспечивающих требуемое качество системы и с которых, как правило, начинается проектирование. При этом подчеркивается необходимость учета конечной точности измерительных устройств, чувствительности исполнительного механизма к внешним возмущениям, естественных ограничений на переменные состояния системы в переходных режимах, запаздывания реакции объекта на управляющие воздействия.

Рассмотрены формы регуляторов и методы расчета их параметров. Эти методы до сих пор остаются основными, несмотря на множество других методов, имеющих преимущества для систем конкретного применения.

Надеемся, что весьма сжатые сведения в учебном пособии являются достаточными для того, чтобы без затруднений перейти к более глубокому изучению соответствующих тем в опубликованных источниках, например, перечисленных ниже в списке литературы.

Пособие может быть использовано для индивидуального изучения и самостоятельного выполнения задания по курсовому проекту. В то же время оно будет полезно для преподавания различных курсов в области автоматизации.

 

 

Список литературы

 

1 Солодовников, В. В. Основы теории и элементы систем автоматичес-кого регулирования / В. В. Солодовников, В. Н. Плотников, А. М. Яковлев. – М.: Машиностроение, 1985.

2 Основы проектирования следящих систем / под ред. Н. А. Лакоты. – М.: Машиностроение, 1978.

3 Гудвин, Г. К. Проектирование систем управления / Г. К. Гудвин, С. Ф. Гребе, М. Э. Сальгадо. – М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2004.

4 Дорф, Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Бишоп; пер. с англ. Б. И. Копылова. – М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002.

5 Герман-Галкин, С. Г. Matlab & Simulink: Проектирование мехатронных систем на ПК / С. Г. Герман-Галкин. – М.: Корона-Век, 2008.

6 Терехов, В. М. Системы управления электроприводов / В. М. Терехов, О. И. Осипов. – М.: Академия, 2005.

7 Белов, М. П. Автоматизированный электропривод типовых произ-водственных механизмов и технологических комплексов: учебник для вузов / М. П. Белов, В. А. Новиков, Л. Н. Рассудов. – М.: Академия, 2004.

8 Козярук, А. Е. Современное и перспективное алгоритмическое обеспе-чение частотно-регулируемых электроприводов / А. Е. Козярук, В. В. Рудаков, А. Г. Народицкий. – СПб.: СПЭК, 2004.

9 Клевцов, А. В. Преобразователи частоты для электроприводов переменного тока / А. В. Клевцов. – Тула: График и к, 2008.

10  Системы программного управления промышленными установками и робототехническими комплексами / Б. Г. Коровин [и др.]. – Л.: Энергоатом-издат, 1990.

11  Руководство по проектированию систем автоматического управления / под ред. В. А. Бесекерского. – М.: Высш. шк., 1984.

12  Красовский, А. Я. Расчет многоконтурных систем управления электро-приводами / А. Я. Красовский, М. К. Хаджинов. – Минск: БГУИР, 1996.

 

 

                                                                              Св. план 2011, поз. 35

Учебное издание

Гаврилик Татьяна Вячеславовна,

Доманов Александр Тимофеевич