Линейный робот (Декартов робот) (Cartesian robot)

Робот, работающий в прямоугольной системе координат. Движения этого робота похожи на игровой автомат, в котором нужно достать игрушку. Все звенья робота двигаются по трём перпендикулярным осям и не вращаются. Как правило, такой робот имеет большие габариты, но высокую точность и простоту в управлении. Декартовы роботы имеют, по крайней мере, три линейные оси управления и могут быть конфигурированы для выполнения тяжелых операций (например, для перемещения кузовов автомобиля) или точных операций (например, детализация на сложных поверхностях). [5, 6]

Рисунок 4. Схема декартового робота. Пример декартового робота

Шарнирный робот (ARTICULATED ROBOT).

Шарнирные (артикулированные) роботы имеют вращающиеся «талию», «плечо», «локоть» и три вращающихся шарнира в «запястье». Конструкция представляет собой последовательно соединённые звенья. Каждое следующее звено крепится к концу другого. 6-ти осевой шарнирный робот имеет такую же подвижность, как и человеческая рука. [5, 6]

Сегодня это самый распространенный промышленный робот. Этот тип роботов используется для очень широкого круга задач, таких как обслуживание станков, дуговая или точечная сварка и многое другое. Эти роботы могут очень точно размещать мелкие детали, производить упаковку и укладку на поддоны. [5, 6]

Так, у робота Fanuc М-2000iA/900L большая рабочая область, и он обладает возможностью переносить полезную нагрузку большой массы, например, осуществлять подъем кузова и установку его на двигатель. [5]