Параметры сервопривода

Некоторые динамические параметры сервопривода, значение которых можно учитывать при разработке системы мониторинга, приведены в таблице 7. Описание параметров приведено в соответствии с [22].

Динамические параметры – параметры, которые отображают текущее состояние привода. [22]

СПШ – это интегрированный сервопривод на базе гибридного шагового электродвигателя, в котором используется бесшаговое (векторное) управление на основе адаптированного специально для шаговых двигателей алгоритма. [22]

СПС – комплектный сервопривод на базе синхронного двигателя, состоящего из серводвигателя с датчиком позиции и сервоусилителя. [22]

Таблица 7. Параметры сервопривода

Параметры Dd4, Dd5, dd21 только для просмотра. Параметры отображают измеренное, заданное значения скорости вращения и рассогласование контура скорости. [22]

Параметры Dd7, Dd8, dd19 только для просмотра. Параметры отображают измеренное, заданное значения позиции и ошибку контура скорости. [22]

Параметр Dd10 только для просмотра. Параметр отображает текущее измеренное значение температуры внутри корпуса системы управления. [22]

Параметр Dd11 только для просмотра. Параметр отображает текущее состояние системы управления:

- 0: «исправен»;

- 1: «останов по команде» – привод переведен в состояние останова командой пользователя. Данное состояние привода, в целях безопасности, записывается в энергонезависимую память привода и восстанавливается при повторных запусках. Для перевода в рабочее состояние нажмите «Пуск»;

- 2: «останов – высокое противодействующее усилие» – привод не смог достигнуть заданного значения скорости в течение времени, указанного в параметре vp6 (максимальное время выхода на номинальный режим). Переведите привод в рабочее состояние путем нажатия «Пуск» или выполните сброс контроллера;

- 3: «останов – короткое замыкание» – переход в данный режим возможен при неправильно настроенных параметрах привода, а также при неисправности силовой части системы управления и замыкании обмоток двигателя внутри корпуса. Проанализируйте параметры ss2 (количество КЗ), ss8-ss15 (журнал последних 8 событий). Если данное сообщение появляется при включении привода – свяжитесь со службой тех. поддержки. Для перевода в рабочее состояние нажмите «Пуск» или выполните сброс контроллера. Не включайте привод сразу после появления данного сообщения, подождите 1 мин, в течение которой температура силовых элементов понизится до безопасной температуры;

- 4: «выход из температурного диапазона» – переход в данный режим возможен при неправильно настроенных параметрах привода, а также при несоблюдении норм эксплуатации сервопривода. Система управления автоматически переведет привод в рабочее состояние, продолжив отработку текущего задания при снижении температуры до безопасного значения;

- 5: «повышенное напряжение» – проверьте, что силовое напряжение питания не превышает 90 В;

- 6: «низкое напряжение» – проверьте, что силовое напряжение питания не ниже 12 В и выше цифрового напряжения питания;

- 7: «повышенное цифровое напряжение» – проверьте, что цифровое напряжение питания находится в диапазоне 12-15 В;

- 8: «низкое цифровое напряжение» – проверьте, что цифровое напряжение питания находится в диапазоне 12-15 В;

- 9: «силовое напряжение превышает напряжение, установленное пользователем» – привод зафиксировал напряжение, уровень которого превышает значение, указанное в параметре ep2 (максимальное напряжение). [22]

Параметр Dd12 только для просмотра. Параметр отображает текущее измеренное значение силового напряжения питания. [22]