Анализ системы управления

Основным критерием качества регулирования является настройки параметров регулятора переходного процессе, при воздействии двух типовых воздействий: импульса и единичной ступеньки.

 

Метод Циглера-Никольса:

Находим амплитуды А₁ и А₃ для каждого из графиков и вычисляем степени затухания для каждой пары амплитуд:

– степень затухания модели со ступенчатым воздействием по каналу управления.

– степень затухания модели со ступенчатым воздействием по каналу возмущения.

– степень затухания модели с импульсным воздействием по каналу управления.

– степень затухания модели импульсным воздействием по каналу возмущения.

– среднее значение степеней затухания.

A1 – амплитуда первого колебания.

А3 – амплитуда третьего колебания.

Находим амплитуды А₁ и А₃ для каждого из графиков.

 

Считаем среднее отклонение от заданной величины параметры настройки регулятора и сравниваем ее с эмпирическим значением. 𝜓=0,85

Расчёта параметров настройки ПИ-регулятора инженерными методами:

 

Считаем среднее отклонение от заданной величины параметры настройки регулятора и сравниваем ее с эмпирическим значением. 𝜓=0,85

Формулы для расчёта ПИ-регулятора по методу CHR:

Таблица 5

Таблица 6

Вывод: Были рассчитаны параметры регулятора методом Циглера-Никольса Критерием качества служит параметры настройки регулятора. Соответственно отклонения от заданной величины параметры настройки регулятора 0,85 равно . Так же были рассчитаны параметры ПИ-регулятора инженерным методом ,где параметры настройки регулятора .

Из полученных данных делаем вывод, что метод Циглера-Никольса предпочтительнее для нашего объекта.

 

 

 

 

Синтез САУ многомерным объектом управления