Качество процесса регулирования

Качество работы систем автоматического регулирования характеризуют следующие показатели качества: запас устойчивости; точность; длительность переходного процесса; коэффициент перерегулирования.

Запас устойчивости системы характеризует положение зоны устойчивого регулирования от зоны неустойчивого состояния.

Запасом устойчивости по амплитуде будет некий сигнал усиления, который надо ввести в систему, чтобы она стала неустойчивой. А запас устойчивости по фазе — это фазовый угол, который при введении в систему делает ее также неустойчивой.

Точность работы систем автоматического регулирования характеризуется ошибкой: чем меньше ошибка, тем точнее работает система. Существует связь между ошибкой  и сигналом ошибки , который определяется из выражения

 = X – Yo = X – KoY,

где Ко — коэффициент передачи цепи обратной связи.

 В зависимости от режима работы системы различают статические и динамические ошибки. При переходе системы из динамического режима в статический динамическая ошибка перейдет в статическую ошибку. Если в динамическом режиме ошибка не изменяется, то она называется установившейся динамической ошибкой.

Длительностью переходного процесса называют время , в течение которого он соверщается. Обычно окончанием переходного процесса считается момент, когда регулируемая величина отличается на 5% от нового установившегося значения. Время переходного процесса , называемое также временем регулирования, характеризует быстродействие системы: чем меньше , тем выше быстродействие системы.

Под перерегулированием понимается величина

100%,

где Yмакс — максимальное значение регулируемой величины во время переходного процесса; Yо — новое установившееся значение регулируемой величины.