Классификация систем автоматического регулирования

Системы автоматического регулирования (САР) нашли широкое применение в многочисленных технологических процессах различных отраслях. Схемные решения САР можно классифицировать по характерным признакам.

По характеру изменения регулируемых параметров САР подразделяется на три подгруппы.

Стабилизирующие, когда значение выходного параметра Y(t) поддерживается постоянным. В этих системах не изменяется с течением времени и задающее воздействие X(t). Действие внешних возмущений (помех) на систему благодаря постоянному задающему воздействию (стабилизации) резко уменьшается или полностью устраняется.

С программным регулированием, когда изменение выходного параметра Y(t) осуществляется по определенному закону в соответствии с изменением задающего воздействия X(t).

Следящие системы, когда изменение выходного параметра Y(t) происходит по заранее неизвестному закону изменения задающего воздействия X(t). Во время работы системы регулируемая величина Y(t) должна изменяться в полном соответствии с задающим воздействием, т. е. она следит за ним.

По характеру процессов, происходящих в регулируемом контуре, САР подразделяется также на три подгруппы.

Непрерывные системы – это когда воздействие на регулирующий орган осуществляется непрерывно в соответствии с отклонением регулируемой величины, а величина выходного параметра Y(t) всегда пропорциональна задающему воздействию X(t). Связь между ними может быть линейная или нелинейная.

Импульсные системы - это когда работа элементов контура регулирования происходит прерывисто в зависимости от программы или возмущающего воздействия. Управляющее устройство систем импульсного регулирования вырабатывает последовательные импульсы, длительность которых пропорциональна управляющему сигналу. Такое управляющее устройство позволяет весьма просто осуществлять усиление маломощного сигнала.

Релейные системы - этокогда управляющий сигнал подается на исполнительное устройство с характером резко нарастающего воздействия. В релейных системах выходная величина управляющих устройств представляет собой последовательность импульсов, у которых длительность и знак зависят от знака входной величины.

По динамическому режиму работы регулируемого контура САР подразделяется на две подгруппы.

Линейные, когда все элементы, входящие в САР, имеют линейные зависимости между входной и выходной величинами.

Нелинейные, если хоть один элемент, входящий в САР, имеет нелинейную зависимость.