Порядок выполнения работы

1. Ознакомиться с паспортными данными исследуемого двигателя постоянного тока и занести в табл. 1.

                             Таблица 1

1. Ознакомиться с лабораторной установкой (рис. 1).

1. Подготовить установку для пробного пуска двигателя. Для этого потенциометр RP3 установить в крайнее левое положение (Rрд=0), тумблер SA9 в верхнюю позицию (пусковое сопротивление Rп введено).
2. После проверки преподавателем цепи провести пробный пуск двигателя, для этого включить автоматический выключатель QF на кожухе блока и выключатель SA8 двигателя постоянного тока. При пуске обратить внимание на величину пускового тока. После пуска двигателя перевести тумблер SA9 в нижнюю позицию, исключив тем самым пусковое сопротивление Rп из цепи якоря. Выключить двигатель (выключатель SA8). Установить переключатель SA9 в верхнюю позицию.

5. Снять регулировочную характеристику при холостом ходе двигателя. Для этого запустить двигатель. После пуска двигателя исключить пусковое сопротивление Rп из цепи якоря (перевести переключатель SA9 в нижнюю позицию). Измерить фототахометром частоту вращения двигателя. Затем постепенно уменьшать ток возбуждения I_В с помощью потенциометра RP3, не допуская значительного повышения скорости относительно исходной. При каждом измерении тока возбуждения I_В измерять фототахометром частоту вращения двигателя n. Результаты измерений записать в табл. 2. По полученным данным построить регулировочную характеристику n = f(I_B). Отключить электропитание. Объяснить, почему при изменении величины тока возбуждения I_В изменяется частота вращения двигателя n.

Таблица 2

1. Для снятия механической характеристики и рабочих характеристик двигателя собрать схему нагрузочного генератора постоянного тока с независимым возбуждением (рис. 2). Переключатель SA11 установить в позицию «О» (регулировочное сопротивление Rрг =0), переключатель SA12 также установить в позицию «0» (нагрузочное сопротивление Rн =∞). Для измерения напряжения на якоре двигателя использовать цифровой вольтметр в режиме измерения постоянного напряжения (тумблер SA7 в позиции «=»). Предоставить цепь для проверки преподавателю.
2. Пустить в ход двигатель (выключатель SA8) и вывести из цепи якоря пусковое сопротивление Rп тумблером SA9. Произвести первый отсчет, измерив величины, указанные в табл. 3. Затем, пользуясь нагрузочным генератором, изменять тормозной момент М_т на валу двигателя. Для этого изменять величину сопротивления нагрузки генератора Rн с помощью переключателя SA12. При каждом положении переключателя SA12 измерять напряжение якоря двигателя U, ток якоря генератора I_яг и якоря двигателя I_Я, ток возбуждения двигателя I_B и частоту вращения якоря двигателя n. Результаты измерений записать в табл. 4. Выключить электропитание генератора и двигателя.

                                                             Таблица 3

I= I_Я+ I_В

Р₁ = U∙I

1. Вычислить величину тока I, потребляемого двигателем из сети, потребляемую двигателем мощность Р₁, тормозной момент на валу двигателя М_Т,
   мощность на валу Р₂ и коэффициент полезного действия ɳ двигателя. При
   вычислениях учесть, что сопротивление обмотки якоря двигателя R_я=70 Ом, а
   сопротивление его обмоткивозбуждения R_B = 1200 Ом.
2. По полученным данным построить механическую характеристику n(M) и рабочие характеристики двигателя n(P₂), M(P₂)

Контрольные вопросы

1) Какие существуют способы возбуждения двигателей постоянного тока?

2) Как осуществляется пуск двигателя постоянного тока с параллельным возбуждением?

3) Какие существуют способы регулирования скорости вращения якоря двигателя с параллельным возбуждением?

4) Как можно изменить направление вращения якоря у двигателя постоянного тока?

5) Почему у двигателя при увеличении нагрузки на валу возрастает ток якоря?