Геометрический способ сложения сходящихся сил

изображающий геометрическую сумму или главный вектор слагаемых сил:

или

Разложение силы на составляющие

Разложить силу на составляющие - означает найти систему сил, эквивалентную данной силе. В общем случае задача разложения силы на две составляющие имеет бесконечное количество решений, поскольку сила - величина векторная.

Проекция силы на ось

Проекцией силы на называется алгебраическая величина, равная произведению модуля силы на косинус угла между силой и положительным направлением оси.

           Аналитический способ сложения сил Пространственная система координат Если заданы проекции Fх, Fу, Fz, то модуль силы определится по формуле, | | F = Fx + Fу + Fz r Направление силы через углы a, b, g (углы, которые составляет сила с осями координат). Направляющие косинусы углов найдутся по формулам

 соsa = Fх /F; соs b = Fу /F; соsg = Fz / F. Тогда углы a, b, g определятся из выражений a = аrссоs(Fх /F), b = аrссоs (Fу /F), g = аrссоs (Fz /F)     

Условия и уравнения равновесия сходящейся системы сил на плоскости и в пространстве

Плоская система координат Если заданы проекции Fх и Fу, то модуль и направление силы определятся по формулам, 2 2 | | F = Fx + Fу r a = аrссоs (Fх / F).

Теорема о трех силах Теорема. Если твердое тело находится в равновесии под действием трех непараллельных сил, лежащих в одной плоскости, то линии действия этих сил пересекаются в одной точке.