Алгебраическим моментом силы относительно центра О называется взятая с соответствующим знаком скалярная величина равная произведению модуля силы на ее плечо mO (F r)= ± F · h. Центр О, относительно которого вычисляется момент, называется моментной точкой. Кратчайшее расстояние от моментной точки до линии действия силы называется плечом силы h относительно центра О.
Если сила поворачивает тело вокруг моментной точки против хода часовой стрелки, знак момента «+», если по часовой стрелке – то «–». Алгебраический момент силы характеризует ее вращательный эффект (физический смысл алгебраического момента силы).