Подключение энкодера

Интерфейсом энкодера обратной связи является модульная плата установленная на карте управления привода в зависимости от типа энкодера. Если интерфейс энкодера предварительно установлен производителем, это будет обозначено в 10-м разряде артикульного номера (т.е. 20F5A1H-YR P A). Интерфейсная карта энкодера имеет два порта, X3A и X3B. Различные опции доступны для каждого порта и каждой комбинации, имеющих свой уникальный артикульный номер.

Основной канал X3A предназначен для подключения энкодера двигателя. Доступны следующие типы интерфейсов энкодера:

· Инкрементальный, TTL (клеммная колодка или subD)

· Инкрементальный, HTL (клеммная колодка или subD)

· EnDat

· Sin/Cos

· SSi

· Hiperface

· UVW

· Резольвер

· BiSS С/ EnDat 2.2

Тип датчика определяется автоматически и отображается в параметре LЕ.01

Второй канал X3B может эмулировать выход сигналов энкодера или быть вторым входом (например: шахтный энкодер, управляющий энкодер и т.д.). Для лифтов второй канал X3B используется в качестве инкрементального TTL выхода (клеммная колодка или subD)

Кабель энкодера и кабель эмуляции должен быть надежно заземлен и проложен отдельно от силовых кабелей.

Кабель энкодера и кабель эмуляции ENDAT 2.1, SIN/COS,TTL подключается через разъем subD, расположенные на плате энкодера

Рис.1

Кабель энкодера и кабель эмуляции ENDAT 2.2, BISS-C подключается через клеммную колодку. Рис.2

Рис.2

Таблица 2. Подключение разъемов энкодера Х.3.А

№ контакта	ENDAT 2.1	ENDAT 2.2/Biss-C	SIN\COS	TTL-инкр
1		Data+	C-
2		Data-	D-
3	A-	Cl+	A-	A-
4	B-	Cl-	B-	B-
5
6	Cl+	5V	C+
7	Cl-	24V	D+
8	A+	Com	A+	A+
9	B+		B+	B+
10
11				+24V
12	+V		+V	+5V
13	0V		0V	0V
14	Data-		R-	N-
15	Data+		R+	N+
--	GND	GND	GND	GND

	Таблица 3. Клеммная колодка подключения эмуляции энкодера EnDat 2.2, BISS-C, разъем Х3В

Клемма		Сигнал	Описание
1(Д1)		A +	Выход канала А + инкрементального энкодера
2		A -	Выход канала А - инкрементального энкодера
3(Д2)		В +	Выход канала В + инкрементального энкодера
4		В -	Выход канала В - инкрементального энкодера
5		N +	Выход нулевой метки N +
6		N -	Выход нулевой метки N -
7		-
8(сом)		0V	Опорный потенциал источника питания
-		GND	Подключение экрана кабеля выполняется на клемме заземления преобразователя частоты

Таблица 4. Разъем Dsub подключения эмуляции энкодера

EnDat 2.1, SIN/COS, TTL, разъем Х3В

Клемма	Сигнал	Описание
1(Д1)	A +	Выход канала А + инкрементального энкодера
2(Д2)	В +	Выход канала B + инкрементального энкодера
3	N +	Выход нулевой метки N +
4
5
6	A-	Выход канала A - инкрементального энкодера
7	В -	Выход канала В - инкрементального энкодера
8	N -	Выход нулевой метки N -
9(сом)	0V	Опорный потенциал источника питания
-	GND	Подключение экрана кабеля выполняется на клемме заземления преобразователя частоты

5. Выбор Языка

LCD Оператор поддерживает отображение на 7 языках:

• Английский

• Испанский

• Французский

• Португальский

• Итальянский

• Немецкий

• Русский

Язык может быть выбран различными способами:

• Во время загрузки, если Оператор и Привод не синхронизированны, пользователь может получить доступ к выбору языка через клавишу (F4)

• На Домашнем экране, нажатие клавиши (F4) приводит к настройкам языка.

• Или настройки языка доступны Home > Prog > Setup (F3) > Language

6. Меню Программирования

Меню программирования, где все параметры доступны для настройки Home > Prog (F3).

Меню параметров содержит следующие группы:

• Системные Параметры (OS)

• Базовые Настройки (US)

• Параметры Входов (LI)

• Параметры Двигателя (LM)

• Параметры Энкодера (LE)

• Параметры Лебедки (LN)

• Профиль Скорости (LS)

• Параметры Настройки (LL)

• Параметры Регулятора Скорости (LC)

• Параметры Таймеров (LT)

• Параметры Позиционирования (LP)

• Специальные Функции (LX)

• Сохранение/Восстановление (CH)

• Аналоговые Входы/Выходы (LA)

• Параметры Выходов (LO)

• Параметры Диагностики (Dg)

• Параметры Управляющего Слова (Fb)

• Параметры Входов Замедления (TS)

6.1 Ввод Параметров

При настройке параметра, нажмите ENTER для доступа к Режиму Отладки.

ESC Значения могут быть изменены только в Режиме Отладки.

Кнопка Esc используется для выхода из выбранного параметра.

▲ ▼

Вверх/Вниз - используются для увеличения/уменьшения значения. Также для перехода по параметрам.

Нажмите “ENTER” для сохранения.

Клавиша F4 (Число) - Нажатие клавиши F4 в Режиме Отладки позволяет настроить каждое поле числа. Другие клавиши изменяют поле числа или добавляют десятичную точку. Нажмите “ENTER” для сохранения.

• >>: Используется для увеличения поля числа.

•.: Вставляет десятичную точку.

• <-: Используется для уменьшения поля числа

• + -: Используется для изменения знака значения.

Пример изменения параметра с помощью функции “Число” показан ниже:

7. Ввод пароля доступа

LCD Оператор имеет различные уровни доступа которые защищены паролем. Различные уровни дают доступ к определенному количеству параметров и возможность сохранения и восстановления настроек. Для ввода соответствующего пароля доступа необходимо в меню параметров нажать клавишу F2. Далее ввести пароль.

8. Единицы измерения

Настройка:	№
м/с	0
фут/с	1
По умолчанию = фут/с

Единицы измерения выбираются в группе параметров базовых настроек US.

Параметром US02 (Система измерений) выбирается отображение скорости, ускорения и крутящего момента либо в метрической или эмпирической системе мер.

9. Диагностические экраны.

LCD оператор имеет несколько диагностических экранов. Диагностические экраны сгруппированы таким образом, что делает удобным просмотр нескольких связанных параметров. Экраны доступны в Домой > Диагн. Переход между диагностическими экранами осуществляется кнопками F2(Пред) F3(След).

10. Дата и время

В данном пульте оператора есть возможность настройки часов реального времени.

• Дата может быть установлена в Домой > Прогр > Setup > Date. Нажмите “ENTER” для редактирования параметра и подтвердите для сохранения изменения. Формат даты мм/дд/гггг.

• Время может быть установлено в Домой > Прогр > Setup > Date. Нажмите “ENTER” для редактирования параметра и подтвердите для сохранения изменения. Формат времени 24-часа.

11. Первое включение.

Привод и оператор должны быть “синхронизированы” до начала работы. Когда оператор/привод первоначально загрузились, параметры каждого из них сравниваются и определяются, если они были синхронизированы. Если нет, то пользователю будет предложено какие параметры следует использовать.

Привод / оператор не будут синхронизированы если:

• По умолчанию установлен привод и/или оператор.

• Оператор был использован для программирования другого привода.