Настройка и инициализация энкодера

Для синхронных двигателей с абсолютными энкодерами, если физическая связь между валом двигателя и энкодером изменялась (т.е. замена энкодера, проскальзывание энкодера и т.д.) позиция энкодера должна быть определена заново.

Есть 2 функции, доступные для определения позиции энкодера в PM двигателях:

Статическое Определение Абсолютной Позиции Энкодера (SPI). Процесс SPI может узнать положение энкодера без движения (т.е. с канатами и тормозами), но не определяет, требуется ли изменение фазировки каналов A / B - это будет описываться далее.

Динамическое Определение Абсолютной Позиции нкодера (DPI). Эта функция определяет положение энкодера, но требуется движение шкива с минимальным трением (т.е. сбалансированный лифт или без канатов). Преимущество этого метода состоит в том, что надлежащая фазировка каналов А / В может быть определена автоматически.

SPI может быть сделано с канатами и тормозами. Для начала функционирования SPI перейдите в LL05 и следуйте инструкциям на LCD дисплее: LL05 - SPI (“Старт”)

Пользователю будет предложено: 1. Отключите тормоз 2. Установите скорость ревизии равную 0 3. Пустите лифт в ревизии. После успешного завершения LED 1 мигает зеленым, а LED 2 красным цветом.

В процессе SPI, двигатель сделает серию измерений и LCD дисплей будет показывать измерения абсолютной позиции энкодера. Во время настройки девять измерений будут записаны, первое измерение не учитывается, а из восьми оставшихся вычисляется среднее значение. После завершения на дисплее будет отображаться последнее измерение и среднее значение. Положение энкодера,  найденое SPI будет записано в параметр LE06.

После завершения процесса, пользователю будет предложено провести процедуру Синхронизации Энкодера, установить правильную фазировку каналов A/B энкодера и правильное направление вращения. При ручной подборке правильной фазировки каналов А/В энкодера в параметре LE03 необходимо повторно провести тест энкодера.

 Если процесс Синхронизации Энкодера был проведен ранее, пользователь может прервать процесс Синхронизации Энкодера без потери Абсолютной Позиции Энкодера.

Восстановите цепи управления тормозом и установите скорость ревизии.