2020-08-05
177
Для всех типов лебедок необходимо провести настройку на двигатель. Для этого в группе параметров LL Параметры настройки нужно активировать параметр LL01: 1 Старт. Далее следовать подсказкам на дисплее. Для без энкодерных лебедок после окончания настройки на двигатель нужно выбрать в группе параметров LC: Параметры регулятора скорости LC01: Конфигурация Контроля Скорости 1: Бессенсорный векторный контроль.
Для синхронных безредукторных лебедок необходимо провести процедуру
определения абсолютной позиции энкодера через параметр LL05: Статическое определение абс. поз. энкодера 1: Старт, далее следуя подсказкам на дисплее: 1. Отключить тормоз 2. Отключить внешние команды скорости 3. Подать команду разрешения работы. При этом рекомендуется отменить синхронизацию, которая будет предложена после проведения теста LL05. А при необходимости инверсии треков А-В, либо инверсии направления движения двигателя использовать для настройки параметр LE03.
Для асинхронных лебедок с энкодером необходимо провести процедуру синхронизации энкодера через параметр LL07: Синхронизация Энкодера > 1: Старт.
Если вашей лебедки нет в библиотеке параметров необходимо настройку базовых параметров US02 (м/с) выбрать тип двигателя US03, провести сброс настроек на параметры по умолчанию через параметр US05 > 10: Восст. параметров KEB по умолчанию, после чего в US05 должно отобразиться Конфигурация ОК. Произвести настройку. Далее следуя указанием для конкретного типа лебедки ввести параметры:
• CH: Сохранение/Восстановление Параметров;
• US: Базовые Настройки;
• LI: параметры входов;
• LM: параметры двигателя;
• LE: параметры энкодера;
• LN: параметры лебедки;
• LS: профиль скорости;
• LC: Параметры регулятора скорости;
• LT: Параметры таймеров;
• LO: Выходы.
Для правильного ввода параметров для конкретного типа лебедки следуйте разделам:
13. Настройка редукторной асинхронной лебедки без энкодера.
14. Настройка редукторной асинхронной лебедки с энкодером.
15. Настройка синхронной безредукторной лебедки с энкодером.
14.Настройка редукторной асинхронной лебедки без энкодера.
Настройку параметров необходимо производить с последовательностью указанной ниже.
| Группа-/Параметр-Название | Значение параметра | |
| US: Базовые настройки |
| |
| US02: Система Измерения | 0: м/с | |
| US03: Тип Двигателя | 0: Асинхронный с редуктором | |
| US04: Тип Управления | 1: Двоичный код выбора скорости | |
| US06: Ограничение Скорости | Установить ограничение скорости m/s в соответствии с ном. скоростью лифта | |
| US05: Загрузка Конфигурации | Провести операцию: 10: Восст. параметров KEB по умолчанию, после загрузки в параметре US05 должно быть сообщение «1: Конфигурация OK» | |
| СН03: Загрузка данных двигателя | Выбрать СВОЮ ЛЕБЕДКУ. Подтвердить запись в привод нажатием Enter. При отсутствии конфигурации задать параметры вручную (смотрите таблицу далее). | |
| СН03: Загрузка данных двигателя | Выбрать конфигурацию для данной станции управления лифтом (например, УЭЛ). Подтвердить запись в привод нажатием Enter. При отсутствии конфигурации задать параметры вручную (смотрите таблицу далее). | |
| LI: Параметры входов/станция | УЭЛ,УЛ,УКЛ | |
| LI03: Выбор Комбинации Задания Скорости | 3: декодировать с Li16 + D(Дотяг. - Коррекция - Номинальная - Ревизия) | |
| LI04: Вход 1 Функция | 27: Выбор Скорости | |
| LI05: Вход 2 Функция | 27: Выбор Скорости | |
| LI06: Вход 3 Функция |
27: Выбор скорости | |
| LI07: Вход 4 Функция | 0: Нет функции | |
| LI08: Вход 5 Функция | 25: Направление Вверх | |
| LI09: Вход 6 Функция | 26: Направление Вниз | |
| LI11: Вход 8 Функция | 1: Работа с UPS | |
| LI15: Выбор Направления | 0: Входы Вверх и Вниз + Функция по входу направления | |
| LI16: Пользовательские Комбинации Входов | 00400826h | |
| LI20: Функция Контроля Тормоза | 0: Общий сброс | |
| LM: Параметры двигателя | (для примера была взята лебедка SGR 16) | |
| LM01: Номинальная Мощность | 8.5 kW |
Данные с шильдика двигателя |
| LM02: Номинальная Скорость | 1410.0 1/min (асинхронная скорость) | |
| LM03: Номинальный Ток | 22.0 A | |
| LM04: Номинальная Частота | 50.0 Hz | |
| LM05: Номинальное Напряжение | 380 V | |
| LM06: Cos phi | 0,75 | |
| LN: Параметры лебедки |
| ||
| LN01: Диаметр Канатоведущего Шкива | 620mm | Диаметр КВШ | |
| LN02: Передаточное Отношение Редуктора | 22 |
Из документации на лифт | |
| LN03: Коэффициент Тросовой Подвески | 1 | ||
| LN04: Грузоподъемность Лифта | 400 | ||
| LS: Профиль скорости |
| ||
| LS01: VL Скорость Дотягивания | 0.1-0.13 m/s | ||
| LS02: VN Номинальная Скорость | 1.00 m/s значение равное параметру US.06 | ||
| LS03: VR Скорость Ревизии | 0.2-0.63 m/s | ||
| LS04: VС Скорость Коррекции | 0.1-0.25 m/s | ||
| LS20: Ускорение для VN | 0.701 m/s² |
Значения по умолчанию | |
| LS21: Стартовый Рывок для VN | 0.701 /s³ | ||
| LS22: Рывок в Конце Ускорения для VN | 0.701 /s³ | ||
| LS23: Замедление для VN | 0.701 m/s² | ||
| LS24: Рывок в Начале Замедления для VN | 0.701 /s³ | ||
| LS25: Рывок в Конце Замедления для VN | 0.701 /s³ | ||
| LS20: Ускорение для VN | 0.701 m/s² | ||
| LS21: Стартовый Рывок для VN | 0.701 /s³ | ||
| LS22: Рывок в Конце Ускорения для VN | 0.701 /s³ | ||
| LS53: Замедление для VR | 3.000 /s² |
Рекомендуемые значения | |
| LS54: Рывок в Начале Замедления для VR | 1.588 /s³ | ||
| LS55: Рывок в Конце Замедления для VR | 1.588 /s³ | ||
| LL: Параметры настройки |
| ||
| LL01: Настройка на Двигатель | 1: Старт (произвести тест двигателя, следуя подсказкам на дисплее) | ||
| LC: Параметры регулятора скорости |
| ||
| LC01: Конфигурация контроля скорости | 1: Бессенсорный векторный контроль | ||
| LC03: KP Скорости для Ускорения | 15 | Устанавливаются автоматически при выборе LC01 = 1. Не рекомендуется изменять значения для пропорциональных или интегральных коэффициентов. | |
| LC04: KP Скорости для Замедления | 15 | ||
| LC05: KP Скорости Предмомента | 15 | ||
| LC08: KI Скорости для Ускорения | 80 | ||
| LC09: KI Скорости для Замедления | 80 | ||
| LC10: KI Скорости для Замедления | 80 | ||
| LC30: Максимальный Момент | 250 % - 300%
| ||
.
LC32: Буст
| Значение по Умолчанию: 0.5 %.УВЕЛИЧИТЬ 4-10%
Настройка усиления момента только в разомкнутом контуре (LC01 = Разомкнутый Контур U/ГцHz или Бессенсорный Векторный Контроль). Если усиление момента слишком маленькое, то двигатель не может поднять груз. Слишком большое усиление может привести к большому току во время работы в разомкнутом контуре.
 Слишком большое или слишком маленькое усиление момента может привести к большому току во время работы в разомкнутом контуре.
|
| LC33: Автобуст, Усиление | 1.00 (при возникновении вибрации снижать значение с шагом 0.1 до ее устранения) |
| LT: Параметры таймеров | |
| LT01: Задержка Отпускания Тормоза | 0.05 s |
| LT02: Задержка Старта Скорости | 0.04 s |
| LT03: Время Отпускания Тормоза | 0.70 s |
| LT10: Задержка Наложения Тормоза | 0.10 s |
| LT12: Время Наложения Тормоза | 0.50 s |
| LT13: Время Затухания тока | 0.30 s |
| LO: Выходы/станция | УЭЛ,УЛ,УКЛ |
| LO05: Функция Выхода O1 | 2: Готовность привода |
| LO10: Функция Выхода O2 | 0: Выкл. |
| LO15: Функция Выхода RLY1 | 10:Управление контактором |
| LO20: Функция Выхода RLY2 | 4: Управление тормозом |
15.Настройка редукторной асинхронной лебедки с энкодером.
Настройку параметров необходимо производить с последовательностью указанной ниже.
| Группа-/Параметр-Название | Значение параметра | |
| US: Базовые настройки |
| |
| US02: Система Измерения | 0: м/с | |
| US03: Тип Двигателя | 0: Асинхронный с редуктором | |
| US04: Тип Управления | 1: Двоичный код выбора скорости | |
| US06: Ограничение Скорости | Установить ограничение скорости m/s соответствии с ном. скоростью лифта | |
| US05: Загрузка Конфигурации | Провести операцию: 10: Восст. параметров KEB по умолчанию, после загрузки в параметре US05 должно быть сообщение «1: Конфигурация OK» | |
| СН03: Загрузка данных двигателя | Выбрать конфигурацию для данной лебедки. Подтвердить запись в привод нажатием Enter. При отсутствии конфигурации задать параметры вручную (смотрите таблицу далее). | |
| СН03: Загрузка данных двигателя | Выбрать конфигурацию для данной станции управления лифтом (например, УЭЛ). Подтвердить запись в привод нажатием Enter. При отсутствии конфигурации задать параметры вручную (смотрите таблицу далее). | |
| LI: Параметры входов/станция | УЭЛ,УЛ,УКЛ | |
| LI03: Выбор Комбинации Задания Скорости | 3: декодировать с Li16 + D(Дотяг. - Коррекция - Номинальная - Ревизия) | |
| LI04: Вход 1 Функция | 27: Выбор Скорости | |
| LI05: Вход 2 Функция | 27: Выбор Скорости | |
| LI06: Вход 3 Функция | 27: Выбор Скорости | |
| LI07: Вход 4 Функция | 0: Нет функции | |
| LI08: Вход 5 Функция | 25: Направление Вверх | |
| LI09: Вход 6 Функция | 26: Направление Вниз | |
| LI11: Вход 8 Функция | 1: Работа с UPS | |
| LI15: Выбор Направления | 0: Входы Вверх и Вниз + Функция по входу направления | |
| LI16: Пользовательские Комбинации Входов | 00400826h
| |
| LI20: Функция Контроля Тормоза | 0: Общий сброс | |
| LM: Параметры двигателя | (для примера была взята лебедка SGR 16) | |
| LM01: Номинальная Мощность | 8.5 kW |
Данные с шильдика двигателя |
| LM02: Номинальная Скорость | 1410.0 1/min (асинхронная скорость) | |
| LM03: Номинальный Ток | 22.0 A | |
| LM04: Номинальная Частота | 50.0 Hz | |
| LM05: Номинальное Напряжение | 380 V | |
| LM06: Cos phi | 0,75 | |
.
| LE: Параметры энкодера |
| |
| LE01: Энкодер 1, Интерфейс | 13: Инкр.вход,детек.ошибки | |
| LE02: Разрешение Энкодера 1 (имп/об) | Установить количество инкрементов на оборот в соответствии с данными энкодера | |
| LE03: Энкодер 1, Направление | 0: Без инверсии | |
| LN: Параметры лебедки |
| |
| LN01: Диаметр Канатоведущего Шкива | 620mm | Диаметр КВШ |
| LN02: Передаточное Отношение Редуктора | 22 |
Из документации на лифт |
| LN03: Коэффициент Тросовой Подвески | 1 | |
| LN04: Грузоподъемность Лифта | 400 | |
| LS: Профиль скорости |
| |
| LS01: VL Скорость Дотягивания | 0.1-0.13 m/s | |
| LS02: VN Номинальная Скорость | 1.00 m/s значение равное US.06 | |
| LS03: VR Скорость Ревизии | 0.2-0.63 m/s | |
| LS04: VС Скорость Коррекции | 0.1-0.25 m/s | |
| LS20: Ускорение для VN | 0.701 m/s² |
Значения по умолчанию |
| LS21: Стартовый Рывок для VN | 0.701 /s³ | |
| LS22: Рывок в Конце Ускорения для VN | 0.701 /s³ | |
| LS23: Замедление для VN | 0.701 m/s² | |
| LS24: Рывок в Начале Замедления для VN | 0.701 /s³ | |
| LS25: Рывок в Конце Замедления для VN | 0.701 /s³ | |
| LS20: Ускорение для VN | 0.701 m/s² | |
| LS21: Стартовый Рывок для VN | 0.701 /s³ | |
| LS22: Рывок в Конце Ускорения для VN | 0.701 /s³ | |
| LS53: Замедление для VR | 3.000 m/s² |
Рекомендуемые значения |
| LS54: Рывок в Начале Замедления для VR | 1.588 /s³ | |
| LS55: Рывок в Конце Замедления для VR | 1.588 /s³ | |
| LL: Параметры настройки |
| |
| LL01: Настройка на Двигатель | 1: Старт (произвести настройку на двигатель, следуя подсказкам на дисплее) | |
| LL07: Синхронизация Энкодера | 1: Старт (произвести синхронизацию энкодера, следуя подсказкам на дисплее) | |
| LC: Параметры регулятора скорости | |
| LC01: Конфигурация контроля скорости | 2: Замкнутый контур |
| LC03: KP Скорости для Ускорения | 1000-3000 |
| LC04: KP Скорости для Замедления | 1000-3000 |
| LC05: KP Скорости Предмомента | 1000-3000 |
| LC08: KI Скорости для Ускорения | 250 |
| LC09: KI Скорости для Замедления | 250 |
| LC10: KI Скорости Предмомента | 3000 Регулировка отката |
| LC11: Усиление KI Скорости для Ускорения | 3000 |
| LC30: Максимальный Момент | 250 % - 300% |
| LT: Параметры таймеров | |
| LT01: Задержка Отпускания Тормоза | 0.05 s |
| LT02: Задержка Старта Скорости | 0.04 s |
| LT03: Время Отпускания Тормоза | 0.70 s |
| LT10: Задержка Наложения Тормоза | 0.10 s |
| LT12: Время Наложения Тормоза | 0.50 s |
| LT13: Время Затухания тока | 0.30 s |
| LO: Выходы/станция | УЭЛ, УЛ,УКЛ |
| LO05: Функция Выхода O1 | 2:Готовность привода |
| LO10: Функция Выхода O2 | 0: Выкл. |
| LO15: Функция Выхода RLY1 | 10: управление контактором |
| LO20: Функция Выхода RLY2 | 4: Управление тормозом |
16.Настройка синхронной безредукторной лебедки с энкодером.
| LL01001.dw5 | 737 ▲ |
| LL01016.dw5 | 738 |
| LL0401_1.dw5 | 735 |
| LL0401_2.dw5 | 736 |
| LL0416_1.dw5 | 736 |
| LL0416_2.dw5 | 737 |
| LL0601_1.dw5 | 736 |
| LL0601_2.dw5 | 737 |
| LL0616_1.dw5 | 737 ▼ |
| Загр |
При использовании двигателей PM, позиция энкодера также должна быть определена. Этот шаг является уникальным для применения PM двигателей и не предназначен для двигателей IM. Зная положение полюсов двигателя относительно выбрать группу параметров СН
«Сохранение/Восстановление». Далее выбрать параметр СН03 «Восстановление параметров» нажать клавишу Enter и в режиме отладки выбрать «Загрузка данных двигателя», нажать Enter. Затем в полученном списке можно выбрать соответствующий тип лебедки, например лебедка ЕПМ LL0616, нажать кнопку F4 (Загр),
подтвердить операцию, нажав Enter, произойдет запись конфигурации в привод для данной лебедки.
Далее таким же образом через параметр CH03 выбрать конфигурацию для данной лифтовой станции управления и записать данные в привод.
Для теста двигателя в группе параметров LL (Параметры настройки) выбрать параметр LL01 (Настройка двигателя), выбрать «Старт» и нажать Enter. Затем следуя подсказке на дисплее 1. Отключить тормоз 2. Отключить внешние команды скорости 3. Подать команду разрешения работы. В процессе автонастройки на дисплее будет отображаться информация об измеренных параметрах, а по окончании появится соответствующее сообщение. После успешного завершения LED 1 мигает зеленым, а LED 2 красным цветом. Процесс занимает от 2 до 5 минут и издается высокий шум во время измерения различных параметров двигателя.
Восстановите цепи управления тормозом и внешние команды скорости.
▼ ТЕСТ ДВИГАТЕЛЯ ЗАВЕРШЕН!
