ЭМУ бывают продольного и поперечного полей (рис 64)

Примером простей­шего ЭМУ продольного поля является обычный генератор постоянного тока с независимым возбуждением приводимый в движение вспомогательным двигателем (рис. 64а).

Управление напряжением генератора осуществляется изменением тока в обмотке возбуждения. При этом выходная величина мощности может в сто раз превышать входную мощность обмотки возбуждения.

Входное напряжение Uвх пода­ется в цепь обмотки возбуждения, состоящей из самой обмотки возбуждения ОВ и резистора Rн. Выходное напряжение Uвых снимается с зажимов якоря генератора и подается на нагрузку Rн. В качестве на­грузки обычно используется цепь якоря исполнительного двигателя с независимым возбуждением.

Электромашинный усилитель получает энергию от постороннего источника. Таким источником энергии является дви­гатель М, который вращает с постоянной частотой n якорь генератора.

Одним из основных параметров ЭМУ является коэффициент усиления по мощности:

где Рн – мощность нагрузки (мощность на выходе усилителя), 

Рв – мощность обмотки возбуждения (мощность на входе усилителя).

Недостатками ЭМУ продольного поля являются нестабильность ко­эффициента усиления, значительная инерционность и малый коэффициент усиления (50—100).

Поэтому наибо­лее широкое распространение получили ЭМУ попереч­ного поля (рис. 64в), в котором для возбуждения вто­рого (выходного) каскада используется магнитный по­ток поперечной реакции якоря.