Электромагнитная муфта скольжения состоят из двух основных частей - полумуфт (рис. 78)

На ведущем валу 1 устанавливают полумуфту с индук­тором 3 в виде электромагнита постоянного тока с катушкой возбуждения 6 и полюсами 7. На ведомом валу закреплена полумуфта с якорем 4 в виде роторной клетки асинхронного двигателя. Ток к катушке 6 подается через щетки и контактные кольца 2. При вращении ведущего вала магнитное поле индуктора 3 вращается относительно якоря 4, наведя в нем токи, которые, взаимодействуя с магнитным полем индуктора, создают крутящий момент. Якорь и вал 5 начинают вращаться. При отключении тока вращение якоря прекращается. Имеются конструкции не только с наружным, но и с внутренним расположением якоря.

Достоинством рассмотренной конструкции является её высокая надежность, а также возможность плавно регулировать передаваемый момент за счет изменения напряжения питания.

Порошковые муфты.

Ферропорошковые или магнитоэмульсионные муфты работают по принципу намагничивания ферромагнитной среды, заполня­ющей пространство между полумуфтами 1 и 2 (рис.79). Ферромагнитная среда 4 представляет собой обычно смесь порошка карбонильного или кремнистого железа и смазывающего вещества (тальк, графит, масло), улучшающего проскальзывание полумуфт при холостом ходе и уменьша­ющего истирание ферропорошка. При подаче тока в обмотку 3 ведущей полумуфты 1 возникает магнитное поле, намагничивающее отдельные частички железного порошка, которые слипаются между собой, увеличивая вязкость ферромагнитной среды. Ведомая полумуфта 2 начинает вращать­ся, передавая вращение на объект управления. Вязкость ферромагнитной среды зависит от силы тока в обмотке, следовательно, можно при росте тока увеличивать передаваемый крутящий момент.

Таким образом, муфты вяз­кого трения являются управляемыми, т. е. позволяют плавно регулировать вращающий передаваемый момент а следовательно, и частоту вращения ведомого вала.

Тема 5.4. Электродвигательные исполнительные

Устройства.

Исполнительными электродвигателями называют управляемые двигатели малой мощности, которые предназначены для преобразования электри­ческого сигнала в механическое вращение вала.

Как правило, исполнительные двигатели имеют две обмотки: возбуж­дения и управления.

Обмотки возбуждения постоянно находятся под напряжением, а на обмотку управления сигнал подается лишь тогда, когда необходимо получить вращение вала.

Так как исполнительные двигатели работают в схемах управления, то для них в основном характерны пуски, остановки или реверсы. В настоящее время в качестве исполнительных двигателей используют двухфазные асинхронные, трёхфазные асинхронные, син­хронные шаговые двигатели и двигатели постоянного тока.