Таблица 2.5 - Средства навигационного оборудования (СНО)

Название маяка, ств.зн. характеристика огня	До мили	В момент открытия		В момент скрытия
		пеленг	время	пеленг	время

 

В прибрежных районах место судна контролируют с помощью визуальных методов, с использованием радиолокатора и радионавигационных систем. Требования к точности судовождения зависит от местных обстоятельств.

При плавании в других водах со скоростью до 30 узлов текущее место судна должно быть известно с погрешностью не более 4% расстояния до ближайшей опасности. При этом точность места должна оцениваться фигурой погрешностей с учетом случайных и систематических ошибок с вероятностью 95%.

 

Расчет допустимой точности плавания позволяет судить о надежности навигации при сравнении ожидаемых радиальных средних квадратических погрешностей M_сч с допустимыми М _д. Так, если М_сч меньше М _д., то заданная вероятность безопасного плавания на данном участке обеспечивается; если М_сч>М _д, то заданная вероятность безопасного плавания не обеспечивается.

 

Радиальная средняя квадратическая погрешность обсервованного места не должна превышать ее допустимой величины, т.е. М_о   М_д

Навигационная безопасность судна зависит, прежде всего, от соотношения расстояния до навигационного препятствия и величины погрешности места судна. Это расстояние должно быть не менее величины погрешности места, умноженной на коэффициент, определяющий вероятность безопасного плавания.

Расчеты РСКП выполняют в редакторе формул с подставлением выбранных значений m_п, m_D, D, θ.

 

Радиальная средняя квадратическая погрешность определения места судна различными способами определяется по формулам:

      а) при определении места по пеленгу до одного и дистанции до другого ориентира:

 

б) при определении места по двум пеленгам:

 

 

в) при определении места по трем пеленгам:

 

М_0зп = 0,7М_02П

 

г) при определении места по двум расстояниям:

 

 

д) при определении по пеленгу и дистанции на один ориентир:

 

 

 

Ориентировочные значения средних квадратических погрешностей навигационных элементов:

- 0,3…0,5^о ― курс по гирокомпасу;

- m_п 0,6…1,7^о ― пеленг по гирокомпасу;

- 0,7…2,0^о ― пеленг по НРЛС;

- m_D 0,8% от D расстояние по НРЛС ― точечные ориентиры;

- 0,6…3,0% от D ― береговая черта;

Для приближенной оценки РСКП повторяющихся способов обсерваций по РЛС и видимым береговым ориентирам можно использовать следующие формулы ИМО:

1) по двум пеленгам М₀ = 0,03 D_ср;

2) по двум расстояниям М₀ = 0,014 D_ш;

3) по пеленгу и расстоянию М₀ = 0,02 D_ш

Рассчитанные значения РСКП записывают в таблицу 2.6.

Таблица 2.6 — Плановая таблица обсерваций

Опера- тивное время

Мд, мили

Способ определения Осн-й / Рез-й

Ориентиры

Мо, осн-й / и рез-й

 

При прокладке курсов вблизи берега, в стесненных районах, где расстояние до навигационной опасности D (мили) мало, М_Д с Р = 0,95 рассчитывается по формуле:

.                                                          

При проходе узкостей, фарватеров, СРД необходимо вероятность безопасного прохода увеличить до 99% (Р = 0,99) и тогда М_Д рассчитывается по формуле:

,                                        

где Ш — ширина судоходной части пролива, фарватера, СРД.

 

Рассчитанные значения РСКП записывают в таблицу 2.6.

Таблица 2.6 — Плановая таблица обсерваций

Опера- тивное время

Мд, мили

Способ определения Осн-й / Рез-й

Ориентиры

Мо, осн-й / и рез-й

 

Радиальная средняя квадратическая погрешность текущего счислимого места судна рассчитывается по формуле

 =                                                                              

 где Мо — радиальная средняя квадратическая погрешность обсервации, принятой за исходную для дальнейшего счисления;

     M_c(t) — радиальная средняя квадратическая погрешность счисления за время от момента обсервации, приня­той за исходную, до данного (текущего) момента.

Величина М₀ зависит от способа обсервации.

при t менее2 часов       

при интервале счисления более 2-х часов         

Устанавливают заранее частоту определений места. Чем ближе к навигационной опасности, тем чаще предстоит определяться. Хорошая морская практика рекомендует определять место так часто, чтобы судно, даже если оно ошибочно изменит курс в сторону навигационной опасности, не могло бы оказаться в опасном месте за время между определениями.

 

Определение места судна через регулярные промежутки времени. При планировании плавания вблизи берегов или в узкостях, предусматривают определения места через равные промежутки времени. Также рекомендуется определять место судна перед поворотом и сразу после поворота на новый курс.

Дискретность обсерваций:

 

- при плавании вблизи берега и навигационных опасностей

;                                      

- при плавании в открытом море

      .