В основе уравнения равновесия напряжений и совместности деформаций лежит закон сохранения энергии:
. (12.88)
Здесь
– потенциальная энергия упругой деформации,
– внутренняя энергия, изменяющаяся при нагреве от пластической деформации,
– работа внешних сил
,
где
– плотность энергии (ее количество в единице объема тела). Тогда для всего тела объемом 
. (12.89)
Работа объемных сил
(магнитных, гравитационных нагрузок, распределенных по объему тела
):
, (12.90)
где
– перемещения точек тела; работа поверхностных сил
(контактных нагрузок, распределенных по поверхности тела
):
. (12.91)
С учетом этих формул выражение закона сохранения энергии приобретает вид:
(12.92)
и обеспечивает такое поведение тела, при котором оно имеет минимум потенциальной энергии и выделяет минимальное количество тепла. Это соответствует равновесию напряжений и совместности деформаций в каждой точке тела. Приращения напряжений
по каждой оси связаны между собой и с приращением объемной силы
уравнениями, обеспечивающими равновесие сил, действующих на элементарный объем по каждой оси. Например, для оси
(рис. 12.27):
;
.

Рис. 12.27. Схема равновесия напряжения по оси x 1
Уравнения совместности деформаций обеспечивают сплошность тела, отсутствие разрывов между смежными объемами материала и их взаимопроникновения. В каждой точке тела существуют три компоненты перемещения
, которые могут изменяться как угодно, и шесть различных компонент деформации
, причем, согласно формуле (32), каждую компоненту
можно выразить через компоненты
. Следовательно, три из компонент
связаны уравнениями совместности с остальными тремя.
Если решить интегральное уравнение (12.92), мы получим НДС, в котором напряжения
являются равновесными (находятся в каждой точке в равновесии с объемными силами
и поверхностными силами
), а деформации
- кинематически возможными (не нарушают условий совместности и могут быть найдены по перемещениям
).
Если обеспечить совместность деформаций и задать физические уравнения, связывающие напряжения с деформациями, то из формулы (12.92) можно вывести уравнения равновесия напряжений. Решение этих уравнений обеспечивает получение реального распределения НДС в теле с соблюдением равновесия, совместности и законов упругости и пластичности.






