Определение параметров обратной связи по скорости

Структурная схема системы с жесткой отрицательной обратной связью по скорости приведена на рисунке 5

Рисунок 5 Структурная схема системы с обратной связью по скорости

Перепад скорости в разомкнутой системе

Перепад скорости в замкнутой системе

Где σ₃ - статическая ошибка в о.с.

Необходимый коэффициент обратной связи

Коэффициент усиления К_п берется из регулировочной характеристики преобразователя при Е_мин.

При Е_мин =190,4 В К_п = 36,1

По необходимому коэффициенту обратной связи выбираем тахогенератор типа ТД-103