Расчетное сопротивление цепи выпрямленного тока
Kp =1.2(kя+kдп)+kщ+kп
Где kя+kдп - сопротивление обмоток якоря и дополнительных полюсов двигателя при температуре 15 0С; kя+kдп =0,269
kщ - сопротивление щеточного контакта
kщ = 2/ Iн =2/43,5= 0,046 Ом
kп - сопротивление преобразователя
kп = kт +хт · m/2П
kт и хт - активное и индуктивное сопротивления обмоток силового трансформатора, приведенные к цепи выпрямленного тока, определяются по данным опытов к.з. и х.х
km= Рк.з. /m · I1н · kтр2
хт = Uк %· U1ф /100· I1н · kтр2 =5· 220/100· 28,86· 1,462 = 0,179 Ом
kп =1,2· 0,269+0,046+3,69= 4,05 Ом
Расчетная индуктивность цепи якоря:
Lр = Lдв + Lтр +Lуд
Где Lдв - индуктивность якоря и дополнительных полюсов
Lдв= 5,73· Uн/р· ώн· Iн
Индуктивность фазы трансформатора, приведенная к контуру двигателя:
Lтр = хт /2Пf = 0,179/ 2· 3,14·50 = 0,0006 Гн
Lнеобх< Lуд+hдв+Lтр
0,03 Гн < 0,17+0,092+0,0006 = 0,263 Гн
Сглаживающий дроссель в схему не ставится.
Постоянная двигателя:
|
|
С= (Uн-1,2(kя+ kдп) · Iн)/ώ = 220-1,2· 0,269·43,5/157 = 1,31
Электромагнитная постоянная времени
Тм = (Удв+Умех) · kр/4с2 = (0,4+0,7·0,4)-4,05/4·1,312 = 0,4 с
Расчет и построение регулировочных характеристик преобразователя
Еп = 2Е2ср m/П· sin m/П· cos ά
Зависимость ά = f (Uу) называемая характеристикой управления, приведена на рис 2
Коэффициент усиления преобразователя
Рисунок 2 Характеристика управления
Uу, В | 0 | 2 | 4 | 6 | 8 | 10 | 12 |
ά | 90 | 75 | 60 | 45 | 30 | 15 | 0 |
Еп,В | 0 | 78,7 | 152,1 | 215,1 | 263,44 | 293,83 | 304,2 |
39,3538,0335,8532,9329,3825,35 |
Зависимости Еп = f (Uу) и kп = f1 (Uу) приведены на рисунке 3
Рисунок 3 Регулировочные характеристики
Расчет разомкнутой системы ТП-Д
Эдс преобразователя при номинальной скорости
Епн= с·ωн+ΔU+ Iн· kр
Где ΔU = ΔUв+ ΔUш
ΔUв = (0,5-1) В - падение напряжения в переходе тиристора, ΔUш = 2 В - падение напряжения на щетках двигателя
ΔU = 0,5+2 = 2,5 В
Статическая характеристика строится по формуле
ω = (Еп- ΔU-I kр)/с
Епн= 1,31·157·2,5·43,5·4,05 = 384,3 В
Эдс преобразователя при минимальной скорости и номинальной нагрузке
Епмин = с ωн/Д+ ΔU+ Iн kр= 1,31·157/13+2,5+43,5·4,05=194,5 В
Статическая характеристика для минимальной скорости строится при изменении тока по формуле
ω = (Епмин- ΔU-I kр)/с
Статические характеристики приведены на рисунке 4
При Iн = 43,5 А,
Рисунок 4 Статические характеристики