Коэффициент передачи датчика напряжения

К_дн = 0.75

 

2 Коэффициент передачи тахогенератора:

 

 

 

где U_Tr= 220 В - номинальное напряжение тахогенератора;

ш_тг - номинальная скорость тахогенератора, которая должна приблизительно равняться номинальной скорости двигателя.

 

Коэффициент обратной связи по скорости

 

 

 

где - максимальное напряжение задания на скорость, для УБСР-А1; w_Max⁼ W_H - максимальная скорость двигателя.

 

Сопротивление обратной связи регулятора скорости

 

R_ui=100kOm

 

Сопротивление задания на скорость

 

 

 

Сопротивление обратной связи по скорости

 

 

Выбираем по [5] резисторы типа ОМЛТ-0.125 с номиналами R_3m⁼ 6.2 кОм, Rouj =5.6 кОм.

Выводы

 

В ходе выполнения домашнего задания были рассчитаны параметры электропривода: постоянные времени, коэффициенты усиления, коэффициенты обратных связей. Представлена структурная схема двухконтурной системы подчиненного управления двигателем постоянного тока с параллельным возбуждением с регуляторами тока и скорости. Рассчитан регулятор тока согласно с модульным оптимумом и выбраны его элементы (резисторы и конденсаторы), представлена структурная схема контура тока, регулятора тока и схема его реализации. Рассчитан регулятор скорости и выбраны его элементы (резисторы и конденсаторы). Представлена структурная схема контура скорости, регулятора скорости и схема его реализации. Выбраны датчик тока и скорости.